Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
 
(не показано 9 промежуточных версий 2 участников)
Строка 4: Строка 4:
  
  
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
+
{| class="standard"
 
!Тип сенсора
 
!Тип сенсора
 
!Внешний вид
 
!Внешний вид
Строка 13: Строка 13:
 
!Где взять
 
!Где взять
 
|-
 
|-
|ИК-бампер
+
|[[ИК-бампер|ИК-бамперы]]
 
|[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]]
 
|[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]]
 
|Яркость отраженного ИК-излучения
 
|Яркость отраженного ИК-излучения
Строка 21: Строка 21:
 
|собрать самому или заграничные интернет-магазины
 
|собрать самому или заграничные интернет-магазины
 
|-
 
|-
|ИК-дальномеры SHARP
+
|[[ИК-дальномеры SHARP]]
 
|[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]]
 
|[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]]
 
|Угол отраженного ИК-излучения
 
|Угол отраженного ИК-излучения
|1см-80см
+
|4см-120см
 
|зеркало и матовая черная поверхность
 
|зеркало и матовая черная поверхность
 
|10-30$
 
|10-30$
 
|заграничные интернет-магазины
 
|заграничные интернет-магазины
 
|-
 
|-
|Сонары
+
|[[Сонары]]
 
|[[Изображение:SRF04_small.jpg|Сонар]]
 
|[[Изображение:SRF04_small.jpg|Сонар]]
 
|Время возврата отраженного звукового сигнала
 
|Время возврата отраженного звукового сигнала
Строка 37: Строка 37:
 
|заграничные интернет-магазины
 
|заграничные интернет-магазины
 
|-
 
|-
|Лазерные дальномеры
+
|[[Лазерные дальномеры]]
 
|[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]]
 
|[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]]
|?
+
|Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса
|1см-100м
+
|1см-60м
 
|зеркало
 
|зеркало
 
|500$ и более
 
|500$ и более
 
|заграничные интернет-магазины
 
|заграничные интернет-магазины
 
|-
 
|-
|Лазерные сканеры
+
|[[Лазерные сканеры]]
 
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]]
 
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]]
|времяпролетный
+
|Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса
 
|1см-30м (0.4град)
 
|1см-30м (0.4град)
 
|зеркало
 
|зеркало

Текущая версия на 07:29, 14 октября 2009


Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип сенсора Внешний вид Принцип действия Расстояния на которых работает Поверхность на которой не всегда срабатывает Приблизительная стоимость Где взять
ИК-бамперы ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения 10-50см зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах 5-20$ собрать самому или заграничные интернет-магазины
ИК-дальномеры SHARP ИК-дальномер SHARP Угол отраженного ИК-излучения 4см-120см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ заграничные интернет-магазины
Сонары Сонар Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ заграничные интернет-магазины
Лазерные дальномеры Лазерный дальномер Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса 1см-60м зеркало 500$ и более заграничные интернет-магазины
Лазерные сканеры Лазерный сканер Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса 1см-30м (0.4град) зеркало 3000$ и более заграничные интернет-магазины