Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая: Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных ск...)
 
 
(не показано 36 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
 +
 
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
 
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
  
ИК-бампер
+
 
ИК-дальномер
+
{| class="standard"
Сонар
+
!Тип сенсора
Лазерный дальномер
+
!Внешний вид
Лазерный сканнер
+
!Принцип действия
 +
!Расстояния на которых работает
 +
!Поверхность на которой не всегда срабатывает
 +
!Приблизительная стоимость
 +
!Где взять
 +
|-
 +
|[[ИК-бампер|ИК-бамперы]]
 +
|[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]]
 +
|Яркость отраженного ИК-излучения
 +
|10-50см
 +
|зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах
 +
|5-20$
 +
|собрать самому или заграничные интернет-магазины
 +
|-
 +
|[[ИК-дальномеры SHARP]]
 +
|[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]]
 +
|Угол отраженного ИК-излучения
 +
|4см-120см
 +
|зеркало и матовая черная поверхность
 +
|10-30$
 +
|заграничные интернет-магазины
 +
|-
 +
|[[Сонары]]
 +
|[[Изображение:SRF04_small.jpg|Сонар]]
 +
|Время возврата отраженного звукового сигнала
 +
|4см-6м
 +
|звукопоглощающие поверхности (например, свитер)
 +
|10-100$
 +
|заграничные интернет-магазины
 +
|-
 +
|[[Лазерные дальномеры]]
 +
|[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]]
 +
|Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса
 +
|1см-60м
 +
|зеркало
 +
|500$ и более
 +
|заграничные интернет-магазины
 +
|-
 +
|[[Лазерные сканеры]]
 +
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]]
 +
|Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса
 +
|1см-30м (0.4град)
 +
|зеркало
 +
|3000$ и более
 +
|заграничные интернет-магазины
 +
|}

Текущая версия на 07:29, 14 октября 2009


Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип сенсора Внешний вид Принцип действия Расстояния на которых работает Поверхность на которой не всегда срабатывает Приблизительная стоимость Где взять
ИК-бамперы ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения 10-50см зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах 5-20$ собрать самому или заграничные интернет-магазины
ИК-дальномеры SHARP ИК-дальномер SHARP Угол отраженного ИК-излучения 4см-120см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ заграничные интернет-магазины
Сонары Сонар Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ заграничные интернет-магазины
Лазерные дальномеры Лазерный дальномер Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса 1см-60м зеркало 500$ и более заграничные интернет-магазины
Лазерные сканеры Лазерный сканер Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса 1см-30м (0.4град) зеркало 3000$ и более заграничные интернет-магазины