Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 5: Строка 5:
  
  
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
+
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="100%" align="center"
 
!Тип сенсора
 
!Тип сенсора
 
!Внешний вид
 
!Внешний вид

Версия 11:37, 13 декабря 2007


Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип сенсора Внешний вид Принцип действия Расстояния на которых работает Поверхность на которой не всегда срабатывает Приблизительная стоимость Где взять
ИК-бамперы ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения 10-50см зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах 5-20$ собрать самому или заграничные интернет-магазины
ИК-дальномеры SHARP ИК-дальномер SHARP Угол отраженного ИК-излучения 1см-80см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ заграничные интернет-магазины
Сонары Сонар Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ заграничные интернет-магазины
Лазерные дальномеры Лазерный дальномер ? 1см-100м зеркало 500$ и более заграничные интернет-магазины
Лазерные сканеры Лазерный сканер времяпролетный 1см-30м (0.4град) зеркало 3000$ и более заграничные интернет-магазины