Сенсоры расстояния — различия между версиями
Digit (обсуждение | вклад) м |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
!Где взять | !Где взять | ||
|- | |- | ||
| − | |ИК- | + | |[[ИК-бамперы]] |
|[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]] | |[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]] | ||
|Яркость отраженного ИК-излучения | |Яркость отраженного ИК-излучения | ||
| Строка 22: | Строка 22: | ||
|собрать самому или заграничные интернет-магазины | |собрать самому или заграничные интернет-магазины | ||
|- | |- | ||
| − | |ИК-дальномеры SHARP | + | |[[ИК-дальномеры SHARP]] |
|[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]] | |[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]] | ||
|Угол отраженного ИК-излучения | |Угол отраженного ИК-излучения | ||
| Строка 30: | Строка 30: | ||
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|- | |- | ||
| − | |Сонары | + | |[[Сонары]] |
|[[Изображение:SRF04_small.jpg|Сонар]] | |[[Изображение:SRF04_small.jpg|Сонар]] | ||
|Время возврата отраженного звукового сигнала | |Время возврата отраженного звукового сигнала | ||
| Строка 38: | Строка 38: | ||
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|- | |- | ||
| − | |Лазерные дальномеры | + | |[[Лазерные дальномеры]] |
|[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]] | |[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]] | ||
|? | |? | ||
| Строка 46: | Строка 46: | ||
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|- | |- | ||
| − | |Лазерные сканеры | + | |[[Лазерные сканеры]] |
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]] | |[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]] | ||
|времяпролетный | |времяпролетный | ||
Версия 11:37, 13 декабря 2007
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
| Тип сенсора | Внешний вид | Принцип действия | Расстояния на которых работает | Поверхность на которой не всегда срабатывает | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ИК-бамперы | 
|
Яркость отраженного ИК-излучения | 10-50см | зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах | 5-20$ | собрать самому или заграничные интернет-магазины |
| ИК-дальномеры SHARP | 
|
Угол отраженного ИК-излучения | 1см-80см | зеркало и матовая черная поверхность | 10-30$ | заграничные интернет-магазины |
| Сонары | 
|
Время возврата отраженного звукового сигнала | 4см-6м | звукопоглощающие поверхности (например, свитер) | 10-100$ | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные дальномеры | 
|
? | 1см-100м | зеркало | 500$ и более | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные сканеры | 
|
времяпролетный | 1см-30м (0.4град) | зеркало | 3000$ и более | заграничные интернет-магазины |
