Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м
Строка 46: Строка 46:
 
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]]
 
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]]
 
|времяпролетный
 
|времяпролетный
|1см-30м
+
|1см-30м (0.4град)
 
|зеркало
 
|зеркало
 
|3000$ и более
 
|3000$ и более
 
|заграничные интернет-магазины
 
|заграничные интернет-магазины
 
|}
 
|}

Версия 23:42, 10 декабря 2007

Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип сенсора Внешний вид Принцип действия Расстояния на которых работает Поверхность на которой не всегда срабатывает Приблизительная стоимость Где взять
ИК-бампер ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения 10-50см зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах 5-20$ собрать самому или заграничные интернет-магазины
ИК-дальномеры SHARP ИК-дальномер SHARP Угол отраженного ИК-излучения 1см-80см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ заграничные интернет-магазины
Сонары Сонар Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ заграничные интернет-магазины
Лазерные дальномеры Лазерный дальномер ? 1см-100м зеркало 500$ и более заграничные интернет-магазины
Лазерные сканеры Лазерный сканер времяпролетный 1см-30м (0.4град) зеркало 3000$ и более заграничные интернет-магазины