Сенсоры расстояния — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | {| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | ||
!Тип сенсора | !Тип сенсора | ||
| + | !Внешний вид | ||
!Принцип действия | !Принцип действия | ||
!Расстояния на которых работает | !Расстояния на которых работает | ||
| Строка 11: | Строка 12: | ||
|- | |- | ||
|ИК-бампер | |ИК-бампер | ||
| + | | | ||
|Яркость отраженного ИК-излучения | |Яркость отраженного ИК-излучения | ||
|? | |? | ||
| Строка 18: | Строка 20: | ||
|- | |- | ||
|ИК-дальномеры SHARP | |ИК-дальномеры SHARP | ||
| + | |[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]] | ||
|Угол отраженного ИК-излучения | |Угол отраженного ИК-излучения | ||
|1см-80см | |1см-80см | ||
| Строка 25: | Строка 28: | ||
|- | |- | ||
|Сонары | |Сонары | ||
| + | |[[Изображение:SRF04_small.jpg|Сонар]] | ||
|Время возврата отраженного звукового сигнала | |Время возврата отраженного звукового сигнала | ||
|4см-6м | |4см-6м | ||
| Строка 32: | Строка 36: | ||
|- | |- | ||
|Лазерные дальномеры | |Лазерные дальномеры | ||
| + | | | ||
|? | |? | ||
|1см-100м | |1см-100м | ||
| Строка 39: | Строка 44: | ||
|- | |- | ||
|Лазерные сканеры | |Лазерные сканеры | ||
| + | | | ||
|? | |? | ||
|1см-10м | |1см-10м | ||
Версия 09:27, 7 декабря 2007
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
| Тип сенсора | Внешний вид | Принцип действия | Расстояния на которых работает | Поверхность на которой не всегда срабатывает | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ИК-бампер | Яркость отраженного ИК-излучения | ? | зеркало и матовая черная поверхность | 5$ | собрать самому | |
| ИК-дальномеры SHARP | 
|
Угол отраженного ИК-излучения | 1см-80см | зеркало и матовая черная поверхность | 10-30$ | заграничные интернет-магазины |
| Сонары | 
|
Время возврата отраженного звукового сигнала | 4см-6м | звукопоглощающие поверхности (например, свитер) | 10-100$ | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные дальномеры | ? | 1см-100м | зеркало | 500$ и более | заграничные интернет-магазины | |
| Лазерные сканеры | ? | 1см-10м | зеркало | 3000$ и более | заграничные интернет-магазины |
