Сенсоры ориентации и ускорения

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 20:04, 10 декабря 2007; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позвол...)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:

Тип сенсора Внешний вид Что определяет Принцип действия Приблизительная стоимость Где взять
Электронный компас Compass small.jpg Стороны света ? 60$ заграничные интернет-магазины
Акселерометр Axelerometer small.jpg Ускорение/силу тяжести ? 60$ заграничные интернет-магазины