Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
Строка 22: Строка 22:
 
|Электронный акселерометр
 
|Электронный акселерометр
 
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]]
 
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]]
|Ускорение (ориентацию на поверхность<ref>В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью</ref>)
+
|Ускорение (ориентацию на поверхность<ref>В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости</ref>)
 
|?
 
|?
 
|от 40$ (1 измерение)
 
|от 40$ (1 измерение)
Строка 29: Строка 29:
 
|Электронный гироскоп
 
|Электронный гироскоп
 
|[[Изображение:Gyro_small.jpg]]
 
|[[Изображение:Gyro_small.jpg]]
|Угловое ускорение
+
|Угловая скорость
 
|?
 
|?
 
|от 70$ (1 ось)
 
|от 70$ (1 ось)

Версия 06:54, 28 июля 2008

Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:

Тип сенсора Внешний вид Что определяет Принцип действия Приблизительная стоимость Где взять
Электронный компас Compass small.jpg Стороны света ? от 60$ заграничные интернет-магазины
Электронный акселерометр Axelerometer small.jpg Ускорение (ориентацию на поверхность[1]) ? от 40$ (1 измерение) заграничные интернет-магазины
Электронный гироскоп Gyro small.jpg Угловая скорость ? от 70$ (1 ось) заграничные интернет-магазины

Примечания

  1. В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости