Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 13: Строка 13:
 
!Где взять
 
!Где взять
 
|-
 
|-
|[[Электронный компас]]
+
|[[Электронные компаса]]
 
|[[Изображение:Compass_small.jpg]]
 
|[[Изображение:Compass_small.jpg]]
 
|Стороны света
 
|Стороны света

Версия 11:23, 10 июня 2009

Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:

Тип сенсора Внешний вид Что определяет Принцип действия Приблизительная стоимость Где взять
Электронные компаса Compass small.jpg Стороны света ? от 60$ заграничные интернет-магазины
Электронный акселерометр Axelerometer small.jpg Ускорение (ориентацию на поверхность[1]) ? от 40$ (1 измерение) заграничные интернет-магазины
Электронный гироскоп Gyro small.jpg Угловая скорость ? от 70$ (1 ось) заграничные интернет-магазины

Примечания

  1. В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости