Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая: Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позвол...)
 
Строка 18: Строка 18:
 
|Акселерометр
 
|Акселерометр
 
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]]
 
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]]
|Ускорение/силу тяжести
+
|Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность)
 
|?
 
|?
|60$
+
|40$
 
|заграничные интернет-магазины
 
|заграничные интернет-магазины
 
|}
 
|}

Версия 20:07, 10 декабря 2007

Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:

Тип сенсора Внешний вид Что определяет Принцип действия Приблизительная стоимость Где взять
Электронный компас Compass small.jpg Стороны света ? 60$ заграничные интернет-магазины
Акселерометр Axelerometer small.jpg Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) ? 40$ заграничные интернет-магазины