Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
 
(не показано 6 промежуточных версий 3 участников)
Строка 13: Строка 13:
 
!Где взять
 
!Где взять
 
|-
 
|-
|Электронный компас
+
|[[Электронные компасы]]
 
|[[Изображение:Compass_small.jpg]]
 
|[[Изображение:Compass_small.jpg]]
 
|Стороны света
 
|Стороны света
Строка 22: Строка 22:
 
|Электронный акселерометр
 
|Электронный акселерометр
 
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]]
 
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]]
|Ускорение (в некоторых условиях направление силы тяжести(ориентацию на поверхность))
+
|Ускорение (ориентацию на поверхность<ref>В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости</ref>)
 
|?
 
|?
 
|от 40$ (1 измерение)
 
|от 40$ (1 измерение)
Строка 29: Строка 29:
 
|Электронный гироскоп
 
|Электронный гироскоп
 
|[[Изображение:Gyro_small.jpg]]
 
|[[Изображение:Gyro_small.jpg]]
|Угловое ускорение
+
|Угловая скорость
|?
+
|[http://www.electronics.ru/pdf/1_2007/1561.pdf Статья]
|от 70$ (1 ось)
+
|от 9$
|заграничные интернет-магазины
+
|заграничные интернет-магазины <br/>[http://invensense.com/mems/catalog.html На сайте производителя]<br/>[http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=436&ClearParam=1 В российских магазинах]
 
|}
 
|}
 +
 +
=== Примечания ===
 +
<references />

Текущая версия на 11:52, 24 января 2010

Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:

Тип сенсора Внешний вид Что определяет Принцип действия Приблизительная стоимость Где взять
Электронные компасы Compass small.jpg Стороны света ? от 60$ заграничные интернет-магазины
Электронный акселерометр Axelerometer small.jpg Ускорение (ориентацию на поверхность[1]) ? от 40$ (1 измерение) заграничные интернет-магазины
Электронный гироскоп Gyro small.jpg Угловая скорость Статья от 9$ заграничные интернет-магазины
На сайте производителя
В российских магазинах

Примечания

  1. В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости