Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
 +
 
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
 
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
  

Версия 20:12, 12 декабря 2007


Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:

Тип сенсора Внешний вид Что определяет Принцип действия Приблизительная стоимость Где взять
Электронный компас Compass small.jpg Стороны света ? от 60$ заграничные интернет-магазины
Электронный акселерометр Axelerometer small.jpg Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) ? от 40$ (1 измерение) заграничные интернет-магазины
Электронный гироскоп Gyro small.jpg Угловое ускорение ? от 70$ (1 ось) заграничные интернет-магазины