Сдвоенный энкодер

Англ. - Quadrature encoder или Q-encoder

Диск сдвоенного энкодера

Разновидность инкрементального энкодера, которая состоит из двух датчиков срабатывающих со смещением в полшага, что позволяет практически полностью гарантировать отсутствие ложных срабатываний на границе одного из энкодеров. Кроме того, этот вариант позволяет контролировать не только длину, но и направление перемещения.

Т.е. если первый из энкодеров меняет своё состояние с A на B и при этом второй энкодер в состоянии C, тогда направление вычисляется функцией dir=A xor C или если короче dir=A^C.