Сборка МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Новая: В этой теме я по мере сил буду подробно описывать процесс сборки миниботов. В итоге, надеюсь, получитс...)
 
 
(не показано 20 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
В этой теме я по мере сил буду подробно описывать процесс сборки миниботов. В итоге, надеюсь,
+
[[Категория:МиниБот]]
  
получится инструкция которой так не хватает тем для кого минибот первый шаг в роботехнике.
+
В этой теме я по мере сил буду подробно описывать процесс сборки миниботов. В итоге, надеюсь,<br />
 +
получится инструкция которой так не хватает тем для кого минибот первый шаг в роботехнике.<br />
 +
В этом руководстве описывает порядок сборки минибота поставляемого в состоянии частичной сборки. На<br />
 +
плате распаяны SMD компоненты, микроконтроллер, аккумулятор, также рассматривается сборка<br />
 +
стандартного набора механики.<br />
  
В этом руководстве описывает порядок сборки минибота поставляемого в состоянии частичной сборки. На
+
Итак, получили мы посылочку, распаковали и собственно что нам пришло:<br />
  
плате распаяны SMD компоненты, микроконтроллер, аккумулятор, также рассматривается сборка
 
  
стандартного набора механики.
+
[[Изображение:parts_minibot.jpg|thumb|left|400px]]
  
Итак, получили мы посылочку, распаковали и собственно что нам пришло:
+
Ось 1шт.<br />
[[Изображение:parts.jpg|thumb]]
+
Колесо 2шт.<br />
 +
Подшипник 2шт.<br />
 +
Мотор 2шт.<br />
 +
Муфта 2шт.<br />
 +
Шайба 2шт.<br />
 +
Гайка с прессшайбой 2шт.<br />
 +
Гайка 2шт.<br />
  
Ось 1шт.
+
<br clear="both" />
Колесо 2шт.
 
Подшипник 2шт.
 
Мотор 2шт.
 
Муфта 2шт.
 
Шайба 2шт.
 
Гайка с прессшайбой 2шт.
 
Гайка 2шт.
 
  
Это то, что понимается под "стандартным набором механики".
+
Это то, что понимается под "стандартным набором механики".<br />
 +
<br clear="both" />
 +
Также пришла вот такая плата:<br />
 +
[[Изображение:top.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 +
Рассмотрим верхнюю часть платы.<br />
 +
Стрелкой отмечен системный разъем (нам через него предстоит прошивать и заряжать минибота)<br />
 +
Вот это:<br />
 +
<br clear="both" />
 +
[[Изображение:P7293172_pwr.jpg|thumb|left|400px]]<br />
 +
<br clear="both" />
 +
Выключатель питания. Двухпозиционный с фиксацией.<br />
 +
Разъем для подключения аккумулятора расположен возле переднего края платы. Выглядит вот так:<br />
 +
[[Изображение:P7293172_akb.jpg|thumb|left|400px]]<br />
 +
<br clear="both" />
 +
Отверстия для крепления оси расположены в середине платы. <br />
  
Также пришла вот такая плата:
+
8 метализированных отверстий, по 4 с каждой стороны.<br />
[[Изображение:top.jpg|thumb]]
 
 
 
Рассмотрим верхнюю часть платы.
 
Стрелкой отмечен системный разъем (нам через него предстоит прошивать и заряжать минибота)
 
Вот это:
 
[[Изображение:P7293172_pwr.jpg|thumb]]
 
Выключатель питания. Двухпозиционный с фиксацией.
 
Разъем для подключения аккумулятора расположен возле переднего края платы. Выглядит вот так:
 
[[Изображение:P7293172_akb.jpg|thumb]]
 
 
 
Отверстия для крепления оси расположены в середине платы. 8 метализированных отверстий, по 4 с каждой стороны.
 
  
 
Парами.
 
Парами.
 
Вот так:
 
Вот так:
[[Изображение:P7293172_os.jpg|thumb]]
+
[[Изображение:P7293172_os.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
С обратной стороны платы нас интересуют разъемы подключения двигателей (отмечены стрелками)
 
С обратной стороны платы нас интересуют разъемы подключения двигателей (отмечены стрелками)
Изображение
+
[[Изображение:back.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
и окна для крепления двигателей. На фотографии красные квадраты.
 
и окна для крепления двигателей. На фотографии красные квадраты.
  
Строка 47: Строка 54:
  
 
препятствующий неверному включению аккумулятора. Аккумулятор выглядит вот так:
 
препятствующий неверному включению аккумулятора. Аккумулятор выглядит вот так:
Изображение
+
[[Изображение:akb.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
ключ на фотографии помечен красной стрелкой.
 
ключ на фотографии помечен красной стрелкой.
  
Строка 53: Строка 61:
  
 
необходимо перерезать - перепилить мостики (в мастах указанных красным на снимке ниже)
 
необходимо перерезать - перепилить мостики (в мастах указанных красным на снимке ниже)
Изображение
+
[[Изображение:okna.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
Я делал это обойным ножом, что было не очень удобно и даже несколько опасно. Чем это будете делать
 
Я делал это обойным ножом, что было не очень удобно и даже несколько опасно. Чем это будете делать
 
 
вы - дело ваше. Главное в процессе этой операции не поломать плату (её нужно положить так, чтобы не
 
вы - дело ваше. Главное в процессе этой операции не поломать плату (её нужно положить так, чтобы не
 
 
мешали разъем двигателей, чтобы небыло на них опоры), например на краю стола. И следует соблюдать
 
мешали разъем двигателей, чтобы небыло на них опоры), например на краю стола. И следует соблюдать
 
 
осторожность, чтобы не повредить проводки на печатной плате. Это приведет к неработоспособности
 
осторожность, чтобы не повредить проводки на печатной плате. Это приведет к неработоспособности
 
 
Минибота. Как показала практика - зажимать плату в тиски тоже опасно, можно повредить установленные
 
Минибота. Как показала практика - зажимать плату в тиски тоже опасно, можно повредить установленные
 
+
на плате компоненты. Удобно использовать ножницы по металлу или большие бокорезы (продаются в магазинах стройтоваров).
на плате компоненты.
 
 
Итак, перерезаем перемычки и выламываем вставки. В результате получаем нечто такое:
 
Итак, перерезаем перемычки и выламываем вставки. В результате получаем нечто такое:
Изображение
+
[[Изображение:hole.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
Стрелками на фотографии указаны наплывы, оставшиеся от мостиков. Их необходимо удалить надфилем,
 
Стрелками на фотографии указаны наплывы, оставшиеся от мостиков. Их необходимо удалить надфилем,
  
 
либо на наждачном круге. Помните о дорожках на плате! После удаления остатков мостиков, плата
 
либо на наждачном круге. Помните о дорожках на плате! После удаления остатков мостиков, плата
  
приобретает вот такой вид:
+
приобретает вот такой вид:<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:round_hole.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
стрелкой указано бывшее местоположение мостика.
 
стрелкой указано бывшее местоположение мостика.
  
 
Следующим шагом необходимо надеть на ось трубку. Трубки в комплекте нет, однако подойдет кусок
 
Следующим шагом необходимо надеть на ось трубку. Трубки в комплекте нет, однако подойдет кусок
  
изоляции он кабеля подходящего размера либо кусок термоусадки. Мною была предпринята попытка надеть на ось оболочку от
+
изоляции он кабеля подходящего размера либо кусок термоусадки. <br />
 +
 
 +
Мною была предпринята попытка надеть на ось оболочку от
  
 
кабеля "витая пара", однако попытка эта успехом не увенчалась. Я одел на ось оболочку от старого
 
кабеля "витая пара", однако попытка эта успехом не увенчалась. Я одел на ось оболочку от старого
Строка 88: Строка 94:
  
 
плата в самом узком месте, оголенные участки оси должны быть равной длины. Результат на фото:
 
плата в самом узком месте, оголенные участки оси должны быть равной длины. Результат на фото:
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:os.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
ось заключена в трубку, теперь её можно крепить к плате. Для закрепления оси на плате предусмотрены
 
ось заключена в трубку, теперь её можно крепить к плате. Для закрепления оси на плате предусмотрены
  
 
отверстия
 
отверстия
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:P7293172_os.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
В отверстие пропускает медная проволока (я применил жилу от кабеля "витая пара"), припаивается с
 
В отверстие пропускает медная проволока (я применил жилу от кабеля "витая пара"), припаивается с
  
Строка 108: Строка 114:
  
 
вроде вот этого:
 
вроде вот этого:
Изображение
+
<br clear="both" />
 +
[[Изображение:os_krepl.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 +
таким образом ось притягивается во всех 4-х местах.<br />
 +
 
 +
Получилось?<br />
 +
 
 +
Следующий шаг.<br />
  
таким образом ось притягивается во всех 4-х местах.
 
Получилось?
 
Следующий шаг.
 
 
На ось с обеих сторон одеваются шайбы (идут в комплекте) на фото на шайбу указывает красная
 
На ось с обеих сторон одеваются шайбы (идут в комплекте) на фото на шайбу указывает красная
  
 
стрелка.
 
стрелка.
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:os_shaiba.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
Далее на ось накручивается до упора гайка с прессшайбой, прессшайбой к шайбе которая на оси. Вот
 
Далее на ось накручивается до упора гайка с прессшайбой, прессшайбой к шайбе которая на оси. Вот
  
 
так:
 
так:
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:butter.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
гайки подтягиваются. Тянуть нужно осторожно, чтобы не повредить плату.
 
гайки подтягиваются. Тянуть нужно осторожно, чтобы не повредить плату.
  
 
Далее собираем колеса. Берем резинки, что идут в комплекте и вставляем в них подшипники. Подшипники
 
Далее собираем колеса. Берем резинки, что идут в комплекте и вставляем в них подшипники. Подшипники
  
вставляются туго и располагаются со смещением(если приглядеться бублики не симметричны) к одной стороне "бублика". Этой стороной колесо
+
вставляются туго и располагаются со смещением(если приглядеться бублики не симметричны) <br />
 +
 
 +
к одной стороне "бублика". Этой стороной колесо
  
 
устанавливается к плате.
 
устанавливается к плате.
 
Вот колесо:
 
Вот колесо:
Изображение
+
<br clear="both" />
 
+
[[Изображение:wheel.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
а вот колесо надетое на ось
 
а вот колесо надетое на ось
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:wheel_on_bot.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
далее накручивается гайка. Сначала гайка накручивается достаточно легко, дальше появляется заметное
 
далее накручивается гайка. Сначала гайка накручивается достаточно легко, дальше появляется заметное
  
Строка 151: Строка 164:
 
устранить смещением резинового "бублика" на подшипнике.
 
устранить смещением резинового "бублика" на подшипнике.
  
Добавлено спустя 15 минут 33 секунды:
 
 
Далее устанавливаем двигатели. Муфта надевается на вал двигателя руками. При надевании муфты надо
 
Далее устанавливаем двигатели. Муфта надевается на вал двигателя руками. При надевании муфты надо
  
следить чтобы между муфтой и двигателем оставался зазор и вас вращался без усилия.
+
следить чтобы между муфтой и двигателем оставался зазор и вас вращался без усилия.<br />
в качестве муфты можно обжать на вал поочерёдно 2 слоя термоусадки.
 
  
Изображение
 
  
 +
в качестве муфты можно обжать на вал поочерёдно 2 слоя термоусадки.
 +
<br clear="both" />
 +
[[Изображение:motor_muf.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
Собираем разъем двигателя. Для этого нам понадобится следующее.
 
Собираем разъем двигателя. Для этого нам понадобится следующее.
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:raziem.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
пластиковый корпус откладываем в сторону, а от металлической деталюшки отламываем пару контактов.
 
пластиковый корпус откладываем в сторону, а от металлической деталюшки отламываем пару контактов.
Изображение
+
<br clear="both" />
 
+
[[Изображение:raz2.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
Лучше отламывать по одному, так меньше вероятность того, что что-то потеряем.
 
Лучше отламывать по одному, так меньше вероятность того, что что-то потеряем.
  
Строка 172: Строка 187:
 
длину 3-4мм, слегка скручиваем жилы руками, вставляем этот хвостик в отломаный металлический
 
длину 3-4мм, слегка скручиваем жилы руками, вставляем этот хвостик в отломаный металлический
  
контакт и прижимаем одну сторону плоскогубцами.
+
контакт и прижимаем одну сторону плоскогубцами.<br />
 +
 
 
Следите чтобы в место прижима не попадала изоляция провода! только медь! После прижимаем вторую
 
Следите чтобы в место прижима не попадала изоляция провода! только медь! После прижимаем вторую
  
 
сторону контакта. В итоге получаем вот это:
 
сторону контакта. В итоге получаем вот это:
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:kontakt.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
Тоже самое проделываем со вторым контактом. Вставляем провода в пластиковый разъем до щелчка. Важно
 
Тоже самое проделываем со вторым контактом. Вставляем провода в пластиковый разъем до щелчка. Важно
  
 
не перепутать и вставить контакты правильной стороной. На фото НЕ ПРАВИЛЬНО!
 
не перепутать и вставить контакты правильной стороной. На фото НЕ ПРАВИЛЬНО!
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:raz3.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
Обрезаем провода до необходимой длины (следует учитывать, что двигатели расположены на разном
 
Обрезаем провода до необходимой длины (следует учитывать, что двигатели расположены на разном
  
 
расстоянии от разъемов и длина проводов также должна быть разной. Провода идут под миниботом и если
 
расстоянии от разъемов и длина проводов также должна быть разной. Провода идут под миниботом и если
  
их длина будет избыточна - могу попадать под колеса и всячески мешать движению)
+
их длина будет избыточна - могу попадать под колеса и всячески мешать движению)<br />
 +
 
 
Пример длинного провода вот:
 
Пример длинного провода вот:
Изображение
+
<br clear="both" />
 +
[[Изображение:motor_long.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
зачищаем, лудим концы. Я также рекомендую до пайки скрутить провода между собой до пайки, таким
 
зачищаем, лудим концы. Я также рекомендую до пайки скрутить провода между собой до пайки, таким
  
Строка 197: Строка 216:
  
 
получилось нечто вроде этого.
 
получилось нечто вроде этого.
Изображение
+
<br clear="both" />
 +
[[Изображение:motor.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
Провода на фотографии имеют избыточную длину.
 
Провода на фотографии имеют избыточную длину.
  
Строка 206: Строка 227:
  
 
соктч, лучше использовать его)
 
соктч, лучше использовать его)
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:rezinka.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
На резинку (на скотч) укладывается двигатель (на фото уложен второй двигатель)
 
На резинку (на скотч) укладывается двигатель (на фото уложен второй двигатель)
 
+
<br clear="both" />
Изображение
+
[[Изображение:motor2.jpg|thumb|left|400px]]
 
+
<br clear="both" />
 
Продеваем стяжки в отверстия рядом с двигателем, следя за тем, чтобы двигатель не затирался об
 
Продеваем стяжки в отверстия рядом с двигателем, следя за тем, чтобы двигатель не затирался об
  
Строка 224: Строка 245:
  
 
двигателя. Стяжки надо затягивать так, чтобы утолщения оказалось с внешней стороны бота.
 
двигателя. Стяжки надо затягивать так, чтобы утолщения оказалось с внешней стороны бота.
 +
 
На фото стяжки затянуты НЕ правильно!
 
На фото стяжки затянуты НЕ правильно!
Изображение
+
<br clear="both" />
 +
[[Изображение:usi_neprav.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
Это важно при установке аккумулятора. Если стяжки затянуты как на фото - замки стяжек будут мешать
 
Это важно при установке аккумулятора. Если стяжки затянуты как на фото - замки стяжек будут мешать
  
 
поставить аккумулятор близко к плате. Не путайте.
 
поставить аккумулятор близко к плате. Не путайте.
 +
 
Правильно установленные замки на фото ниже. Замки на стяжке с длинными концами.
 
Правильно установленные замки на фото ниже. Замки на стяжке с длинными концами.
Изображение
+
<br clear="both" />
 +
[[Изображение:usi_prav.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
Обрезаем стяжки кусачками. Не рекомендую использовать нож, так как ножом легко повредить компоненты
 
Обрезаем стяжки кусачками. Не рекомендую использовать нож, так как ножом легко повредить компоненты
  
Строка 236: Строка 263:
  
 
вероятность повреждения компонентов да и не обрежете вы плоскогубцами достаточно коротко.
 
вероятность повреждения компонентов да и не обрежете вы плоскогубцами достаточно коротко.
 +
 
Я обрезал клещами. Один раз получилось не очень аккуратно, потом получилось лучше.
 
Я обрезал клещами. Один раз получилось не очень аккуратно, потом получилось лучше.
 +
 
Стрелками указаны места среза. Еще раз обратите внимание что замки стяжек на фото расположены не
 
Стрелками указаны места среза. Еще раз обратите внимание что замки стяжек на фото расположены не
  
 
правильно!
 
правильно!
Изображение
+
<br clear="both" />
 
+
[[Изображение:usi_n_obr.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
На фото ниже верхние замки стяжек установлены правильно, нижние - нет.
 
На фото ниже верхние замки стяжек установлены правильно, нижние - нет.
Изображение
+
<br clear="both" />
 
+
[[Изображение:usi.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
Подключаем разъемы двигателей к разъемами на плате (смотри фотографии в начале инструкции),
 
Подключаем разъемы двигателей к разъемами на плате (смотри фотографии в начале инструкции),
  
Строка 252: Строка 283:
  
 
Фотография того что у меня получилось в итоге:
 
Фотография того что у меня получилось в итоге:
Изображение
+
<br clear="both" />
 
+
[[Изображение:motors.jpg|thumb|left|400px]]
 +
<br clear="both" />
 
Регулируем положение двигателей относительно колес для достижения уверенного контакта, но не
 
Регулируем положение двигателей относительно колес для достижения уверенного контакта, но не
  

Текущая версия на 14:43, 8 декабря 2008


В этой теме я по мере сил буду подробно описывать процесс сборки миниботов. В итоге, надеюсь,
получится инструкция которой так не хватает тем для кого минибот первый шаг в роботехнике.
В этом руководстве описывает порядок сборки минибота поставляемого в состоянии частичной сборки. На
плате распаяны SMD компоненты, микроконтроллер, аккумулятор, также рассматривается сборка
стандартного набора механики.

Итак, получили мы посылочку, распаковали и собственно что нам пришло:


Parts minibot.jpg

Ось 1шт.
Колесо 2шт.
Подшипник 2шт.
Мотор 2шт.
Муфта 2шт.
Шайба 2шт.
Гайка с прессшайбой 2шт.
Гайка 2шт.


Это то, что понимается под "стандартным набором механики".

Также пришла вот такая плата:

Top.jpg


Рассмотрим верхнюю часть платы.
Стрелкой отмечен системный разъем (нам через него предстоит прошивать и заряжать минибота)
Вот это:

P7293172 pwr.jpg



Выключатель питания. Двухпозиционный с фиксацией.
Разъем для подключения аккумулятора расположен возле переднего края платы. Выглядит вот так:

P7293172 akb.jpg



Отверстия для крепления оси расположены в середине платы.

8 метализированных отверстий, по 4 с каждой стороны.

Парами. Вот так:

P7293172 os.jpg


С обратной стороны платы нас интересуют разъемы подключения двигателей (отмечены стрелками)

Back.jpg


и окна для крепления двигателей. На фотографии красные квадраты.

Также в комплекте поставляется литиевый аккумулятор с разъемом. На разъеме есть ключ,

препятствующий неверному включению аккумулятора. Аккумулятор выглядит вот так:

Akb.jpg


ключ на фотографии помечен красной стрелкой.

Сборку механики мы начнем с удаления вставок на местах установки колес. Для удаления вставок

необходимо перерезать - перепилить мостики (в мастах указанных красным на снимке ниже)

Okna.jpg


Я делал это обойным ножом, что было не очень удобно и даже несколько опасно. Чем это будете делать вы - дело ваше. Главное в процессе этой операции не поломать плату (её нужно положить так, чтобы не мешали разъем двигателей, чтобы небыло на них опоры), например на краю стола. И следует соблюдать осторожность, чтобы не повредить проводки на печатной плате. Это приведет к неработоспособности Минибота. Как показала практика - зажимать плату в тиски тоже опасно, можно повредить установленные на плате компоненты. Удобно использовать ножницы по металлу или большие бокорезы (продаются в магазинах стройтоваров). Итак, перерезаем перемычки и выламываем вставки. В результате получаем нечто такое:

Hole.jpg


Стрелками на фотографии указаны наплывы, оставшиеся от мостиков. Их необходимо удалить надфилем,

либо на наждачном круге. Помните о дорожках на плате! После удаления остатков мостиков, плата

приобретает вот такой вид:

Round hole.jpg


стрелкой указано бывшее местоположение мостика.

Следующим шагом необходимо надеть на ось трубку. Трубки в комплекте нет, однако подойдет кусок

изоляции он кабеля подходящего размера либо кусок термоусадки.

Мною была предпринята попытка надеть на ось оболочку от

кабеля "витая пара", однако попытка эта успехом не увенчалась. Я одел на ось оболочку от старого

коаксиального кабеля (черный такой, им еще раньше подключали телевизоры) трубка эта скорее не

оделась, а навинтилась на ось. После этого трубка обрезается таким образом чтобы быть длиной как

плата в самом узком месте, оголенные участки оси должны быть равной длины. Результат на фото:

Os.jpg


ось заключена в трубку, теперь её можно крепить к плате. Для закрепления оси на плате предусмотрены

отверстия

P7293172 os.jpg


В отверстие пропускает медная проволока (я применил жилу от кабеля "витая пара"), припаивается с

другой стороны. Ось должна быть расположена с НИЖНЕЙ стороны платы. С обратной стороны от

микроконтроллера. Другой конец проволоки пропускается в соседнее отверстие и немного протягивается.

Далее на плату укладывается ось (в петлю из медной проволоки) свободный конец проволоки

протягивается до упора в отверстие и припаивается. В результате таких действий получается нечто

вроде вот этого:

Os krepl.jpg


таким образом ось притягивается во всех 4-х местах.

Получилось?

Следующий шаг.

На ось с обеих сторон одеваются шайбы (идут в комплекте) на фото на шайбу указывает красная

стрелка.

Os shaiba.jpg


Далее на ось накручивается до упора гайка с прессшайбой, прессшайбой к шайбе которая на оси. Вот

так:

Butter.jpg


гайки подтягиваются. Тянуть нужно осторожно, чтобы не повредить плату.

Далее собираем колеса. Берем резинки, что идут в комплекте и вставляем в них подшипники. Подшипники

вставляются туго и располагаются со смещением(если приглядеться бублики не симметричны)

к одной стороне "бублика". Этой стороной колесо

устанавливается к плате. Вот колесо:

Wheel.jpg


а вот колесо надетое на ось

Wheel on bot.jpg


далее накручивается гайка. Сначала гайка накручивается достаточно легко, дальше появляется заметное

усилие. Для того чтобы закрутить гайку рекомендуется держать инструментом ось с обратной стороны за

накрученую гайку. (За ось не браться, так как можно повредить резьбу) Таким образом сначала

закручивается одна гайка, после вторая.

После закручивания гаек проверяется легкость вращения колес и их биениее. Биение колес необходимо

устранить смещением резинового "бублика" на подшипнике.

Далее устанавливаем двигатели. Муфта надевается на вал двигателя руками. При надевании муфты надо

следить чтобы между муфтой и двигателем оставался зазор и вас вращался без усилия.


в качестве муфты можно обжать на вал поочерёдно 2 слоя термоусадки.

Motor muf.jpg


Собираем разъем двигателя. Для этого нам понадобится следующее.

Raziem.jpg


пластиковый корпус откладываем в сторону, а от металлической деталюшки отламываем пару контактов.

Raz2.jpg


Лучше отламывать по одному, так меньше вероятность того, что что-то потеряем.

Отламали? зачищаем проводок (в комплекте не идет, следует брать многожильный, гибкий провод) на

длину 3-4мм, слегка скручиваем жилы руками, вставляем этот хвостик в отломаный металлический

контакт и прижимаем одну сторону плоскогубцами.

Следите чтобы в место прижима не попадала изоляция провода! только медь! После прижимаем вторую

сторону контакта. В итоге получаем вот это:

Kontakt.jpg


Тоже самое проделываем со вторым контактом. Вставляем провода в пластиковый разъем до щелчка. Важно

не перепутать и вставить контакты правильной стороной. На фото НЕ ПРАВИЛЬНО!

Raz3.jpg


Обрезаем провода до необходимой длины (следует учитывать, что двигатели расположены на разном

расстоянии от разъемов и длина проводов также должна быть разной. Провода идут под миниботом и если

их длина будет избыточна - могу попадать под колеса и всячески мешать движению)

Пример длинного провода вот:

Motor long.jpg


зачищаем, лудим концы. Я также рекомендую до пайки скрутить провода между собой до пайки, таким

образом получится аккуратный жгутик. Паяем провода к двигателю, не коротим пайкой на корпус. У меня

получилось нечто вроде этого.

Motor.jpg


Провода на фотографии имеют избыточную длину.

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд: Все! теперь можно устанавливать двигатель на минибот.

Для этого с нижней стороны на плату укладывается кусочек резины (в комплекте идет двусторонний

соктч, лучше использовать его)

Rezinka.jpg


На резинку (на скотч) укладывается двигатель (на фото уложен второй двигатель)

Motor2.jpg


Продеваем стяжки в отверстия рядом с двигателем, следя за тем, чтобы двигатель не затирался об

колесо но и не перекрывал монтажные отверстия для датчиков линии.

Внимание! кто не в курсе - стяжка штука одноразовая и если вы что-то притянули не так, то стяжку

проще разрезать и выкинуть. запасные стяжки в комплекте не поставляются.

Далее затягиваем стяжки. Туго затягивать сразу не нужно, потребуется корректировка положения

двигателя. Стяжки надо затягивать так, чтобы утолщения оказалось с внешней стороны бота.

На фото стяжки затянуты НЕ правильно!

Usi neprav.jpg


Это важно при установке аккумулятора. Если стяжки затянуты как на фото - замки стяжек будут мешать

поставить аккумулятор близко к плате. Не путайте.

Правильно установленные замки на фото ниже. Замки на стяжке с длинными концами.

Usi prav.jpg


Обрезаем стяжки кусачками. Не рекомендую использовать нож, так как ножом легко повредить компоненты

на плате, нож может соскочить. Кусачки плоскогубцев также использовать не стоит. Опять-же есть

вероятность повреждения компонентов да и не обрежете вы плоскогубцами достаточно коротко.

Я обрезал клещами. Один раз получилось не очень аккуратно, потом получилось лучше.

Стрелками указаны места среза. Еще раз обратите внимание что замки стяжек на фото расположены не

правильно!

Usi n obr.jpg


На фото ниже верхние замки стяжек установлены правильно, нижние - нет.

Usi.jpg


Подключаем разъемы двигателей к разъемами на плате (смотри фотографии в начале инструкции),

укладываем провода так, чтобы они не мешали движению. Все, сборку механики можно считать

оконченной.

Фотография того что у меня получилось в итоге:

Motors.jpg


Регулируем положение двигателей относительно колес для достижения уверенного контакта, но не

слишком большого усилия, ставим аккумулятор (он укладывается на стяжки сверху минибота) разъем

аккумулятора подключается к плате в месте указанном вверху инструкции. Ключ не даст вам подключить

аккумулятор не правильно.