Самодельный редуктор — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
[[Изображение:RED.jpg|thumb|align=right]]
+
[[Изображение:RED.jpg|thumb]]
  
 
Здесь рассматривается технология изготовления самодельного редуктора, при условии что у вас есть в наличии шестеренки.
 
Здесь рассматривается технология изготовления самодельного редуктора, при условии что у вас есть в наличии шестеренки.

Версия 15:11, 9 марта 2008

RED.jpg

Здесь рассматривается технология изготовления самодельного редуктора, при условии что у вас есть в наличии шестеренки.

Принцип очень простой:

  • необходимо определиться с тем, какие шестерни будем использовать, выбрать подходящие шпильки - эти два момента самые сложные. Я использовал запасные от магазинного редуктора.
  • Выбрать электромотор. У меня 3В плоский - их очень много.
  • Замерить необходимые расстояние между шпильками и осью мотора.

Примечание: Самая оптимальная и качественная рама для мотор-редуктора - это П-образная рама. - изготавливать легко (заготовка представляет собой просто прямоугольник с дырками)

  • Представляем в голове как это должно работать и чего мы вообще хотим - с этим может быть туго
  • переносим чертеж в СпринтЛайот и печатаем его.
  • переносим рисунок методом ЛУТ на Жесть. Рекомендую использовать аллюминиевые листы толщиной 1 или 1.5 мм - оптимально. Его можно купить - поищите по нету. или раздобыть....

Алюминий намного предпочтительнее простой жести - толщина в 1-1.5. мм оптимальна для того что бы в просверленном отверстии вращалась шпилька без люфта - ну если вы сверлить умеете и руки у вас откуда надо. При этом он достаточно пластичен и в то же время достаточно прочен.

  • потом вырезаем по контуру можно ножницами по металу, можно ножовкой, но в обоих случаях потом концы оотать напильником, надфилем и наждачкой - нулевкой.
  • Сверлим по намеченным отверстиям, предварительно накренив керном или шилом.
  • Сгибаем, зажимая один онец в тисках ( необходимо что бы губы тисков были плоскими) обе половинки под 90.
  • все - собираем редуктор.

В архиве пример раскроя на 1.5 мм люминке для редуктора, собираемого на зап.частях редуктора валемант. Продается в чие-дипе в разделе мобильные роботы. На фото уже собранный самодельный редуктор.


Примечание 2: если использовать аллюминий потолще, то гнуть маленькие детали не очень удобно и резко начинает страдать точность. Вот ось будет на 0.3 мм правее - шестерни могут не зацепляться и т.д. А крепление двух половинок болтами - очень не плохо (две отдельные половинки, скрепленые 4 болтами), только лучше использовать шпильки вместо болтов - что бы было точнее. + если вес важен, то 4 болта и 12 гаек тоже что-то весят. Если нагрузки большие на редуктор, то можно использовать болты (шпильки) в мою конструкцию добавить два фиксирующих болта, для этого есть два отверстия в верхних углах. смотреть в полном размере

В архиве пример для спринтлайота.

By denissyslo

Reduktor.jpg