Распознавание маяков типа "Q-Code"
Материал из roboforum.ru Wiki
Внешний вид визуального маяка
Визуальный маяк "Q-Code",
размещенный на стене комнаты.
Кодирование информации в визуальном маяке
Распознавание визуального маяка на экране и чтение информации с него
Определение расстояния до визуального маяка
