Проекты роботов

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 10:33, 19 июля 2009; Vooon (обсуждение | вклад) (Шагающие роботы)
Перейти к: навигация, поиск

Роботы на колесной базе

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
МиниБот v1 MiniBot.jpg 90x90x?? ATMega32 датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) ZigBee-подобный радиомодуль (или Bluetooth радиомодуль), UART->USB: через подключаемый дополнительный модуль
МиниБот v2 MiniBot v2.jpg 170x160x?? ATMega32 датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) ZigBee-подобный радиомодуль (опционально), UART->USB(опционально)
RealRobot RealRobot.jpg 85x85х80мм ATMega128 Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP Bluetooth
CVision Mobile Robot CVisionMobileRobot.jpg 420x360х600мм Notebook Samsung P28

(PentiumM 1.5GHz, 512Mb)

Вебкамера WiFi

Роботы на гусеничной базе

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
OR-MRBT-v1 OR-MRBT-v1.jpg 180x100x140 ATMega16 видеокамера радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART

Шагающие роботы

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
Алюминиевый Hexapod AnubisAlumHexapod.jpg ?x?x? ? ? ?
OR-HEX-HXT900-v1 OR-HEX-HXT900-v1.jpg ?x?x? OR-AVR-M128-S OR-BT20-115.2