Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Создаём музыку — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Играем музыку) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Играем музыку) |
||
| (не показано 5 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
=Создаём музыку= | =Создаём музыку= | ||
| − | + | Модуль NXT имеет встроенный динамик и может воспроизводить музыку и даже звуковые файлы. Это может быть полезно в том случае, когда вы хотите чтобы NXT сказал вам, что что-то случилось. Но это также может быть просто более интересно, когда робот играет музыку или разговаривает в процессе выполнения заданий. | |
| − | |||
| − | |||
==Проигрываем звуковые файлы== | ==Проигрываем звуковые файлы== | ||
| − | BricxCC | + | BricxCC содержит в себе встроенную утилиту для преобразования .wav-файлов в .rso-файлы, доступную через меню "Tools" / "Sound conversion". |
| − | + | ||
| − | (Tools | + | Завершив преобразование, вы можете сохранить .rso-файлы со звуками во флеш-память NXT при помощи другой утилиты (меню "Tools" / "NXT explorer"), после чего их можно будет воспроизводить командой |
PlayFileEx(filename, volume, loop?) | PlayFileEx(filename, volume, loop?) | ||
| − | + | Аргументы команды - имя файла, громкость (число от 0 до 4), и необязательный флаг зацикливания "loop", выставьте его в 1 (или TRUE), если хотите, чтобы файл вопроизвёлся не один раз, выставление его в 0 (или FALSE) воспроизведёт файл один раз. | |
| − | (TRUE) | ||
#define TIME 200 | #define TIME 200 | ||
| Строка 41: | Строка 38: | ||
} | } | ||
| − | + | Эта забавная программа сначала проигрывает звук начала работы, который вы возможно уже слышали, а затем использует стандартный звук "click" чтобы сыграть джингл “Shave and a haircut” который приводит в восторг кролика Роджера! Макрос действительно очень удобен в данном случае для упрощения записи команд в главное задаче: попробуйте модифицировать настройки громкости чтобы сделать мелодию наиболее приятной. | |
| − | |||
| − | |||
==Играем музыку== | ==Играем музыку== | ||
| − | + | Чтобы воспроизвести тоновый сигнал вы можете использовать команду PlayToneEx(frequency, duration, volume, loop?) | |
| − | + | Она имеет 4 параметра. Первый это частота тона в Герцах, второй - продолжительность в 1/1000 секунды (как в операторе "wait"), и последний - такой же флаг зацикливания, как и в предыдущей команде. Кроме того может быть использована команда PlayTone(frequency, duration), в этом случае громкость используется настроенная в меню вашего модуля NXT, а функция зацикливания недоступна. | |
| − | |||
| − | |||
| − | + | Вот таблица с полезными частотами музыкальных нот по октавам: | |
| − | {| | + | {| class="standard" |
| − | | | + | |Нота |
|3 | |3 | ||
|4 | |4 | ||
| Строка 63: | Строка 56: | ||
|9 | |9 | ||
|- | |- | ||
| − | |B | + | |B (Си) |
|247 | |247 | ||
|494 | |494 | ||
| Строка 71: | Строка 64: | ||
|7902 | |7902 | ||
|- | |- | ||
| − | |A# | + | |A# (Ля-диез) |
|233 | |233 | ||
|466 | |466 | ||
| Строка 79: | Строка 72: | ||
|7458 | |7458 | ||
|- | |- | ||
| − | |A | + | |A (Ля) |
|220 | |220 | ||
|440 | |440 | ||
| Строка 88: | Строка 81: | ||
|14080 | |14080 | ||
|- | |- | ||
| − | |G# | + | |G# (Соль-диез) |
| | | | ||
|415 | |415 | ||
| Строка 97: | Строка 90: | ||
|13288 | |13288 | ||
|- | |- | ||
| − | |G | + | |G (Соль) |
| | | | ||
|392 | |392 | ||
| Строка 106: | Строка 99: | ||
|12544 | |12544 | ||
|- | |- | ||
| + | |F# (Фа-диез) | ||
| | | | ||
| − | |||
|370 | |370 | ||
|740 | |740 | ||
| Строка 115: | Строка 108: | ||
|11840 | |11840 | ||
|- | |- | ||
| − | |F | + | |F (Фа) |
| | | | ||
|349 | |349 | ||
| Строка 124: | Строка 117: | ||
|11176 | |11176 | ||
|- | |- | ||
| − | |E | + | |E (Ми) |
| | | | ||
|330 | |330 | ||
| Строка 133: | Строка 126: | ||
|10548 | |10548 | ||
|- | |- | ||
| − | |D# | + | |D# (Ре-диез) |
| | | | ||
|311 | |311 | ||
| Строка 142: | Строка 135: | ||
|9956 | |9956 | ||
|- | |- | ||
| − | |D | + | |D (Ре) |
| | | | ||
|294 | |294 | ||
| Строка 151: | Строка 144: | ||
|9398 | |9398 | ||
|- | |- | ||
| − | |C# | + | |C# (До-диез) |
| | | | ||
|277 | |277 | ||
| Строка 160: | Строка 153: | ||
|8870 | |8870 | ||
|- | |- | ||
| − | |C | + | |C (До) |
| | | | ||
|262 | |262 | ||
| Строка 170: | Строка 163: | ||
|} | |} | ||
| − | + | Как и в случае с PlayFileEx, модуль NXT не дожидается когда нота доиграет. Так что если вы хотите воспроизвести подряд несколько нот - вам придётся добавить между ними достаточно долгие команды "wait". Например вот так: | |
| − | |||
#define VOL 3 | #define VOL 3 | ||
| Строка 183: | Строка 175: | ||
} | } | ||
| − | + | Вы можете с легкость создавать музыкальные фрагменты с использованием инструмента "Brick Piano", являющегося частью BricxCC. | |
| − | + | Если вы хотите, чтобы NXT играл музыку, когда выполнял различные задачи - лучше используйте для этого отдельную задачу. Вот пример достаточно достаточно глупой программы, где NXT ездит взад-вперед и параллельно играет музыку. | |
| − | |||
task music() | task music() | ||
| Строка 214: | Строка 205: | ||
==Подводим итоги== | ==Подводим итоги== | ||
| − | + | В этой главе вы научились как с помощью NXT проигрывать звуки и музыку. Кроме того вы увидели, как использовать отдельную задачу для воспроизведения музыки. | |
| − | |||
Текущая версия на 18:21, 18 мая 2009
Автор: Daniele Benedettelli
Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009
Эксклюзивно для www.roboforum.ru
копирование на другие ресурсы и публикация перевода
без разрешения его автора запрещены
Создаём музыку
Модуль NXT имеет встроенный динамик и может воспроизводить музыку и даже звуковые файлы. Это может быть полезно в том случае, когда вы хотите чтобы NXT сказал вам, что что-то случилось. Но это также может быть просто более интересно, когда робот играет музыку или разговаривает в процессе выполнения заданий.
Проигрываем звуковые файлы
BricxCC содержит в себе встроенную утилиту для преобразования .wav-файлов в .rso-файлы, доступную через меню "Tools" / "Sound conversion".
Завершив преобразование, вы можете сохранить .rso-файлы со звуками во флеш-память NXT при помощи другой утилиты (меню "Tools" / "NXT explorer"), после чего их можно будет воспроизводить командой
PlayFileEx(filename, volume, loop?)
Аргументы команды - имя файла, громкость (число от 0 до 4), и необязательный флаг зацикливания "loop", выставьте его в 1 (или TRUE), если хотите, чтобы файл вопроизвёлся не один раз, выставление его в 0 (или FALSE) воспроизведёт файл один раз.
#define TIME 200
#define MAXVOL 7
#define MINVOL 1
#define MIDVOL 3
#define pause_4th Wait(TIME)
#define pause_8th Wait(TIME/2)
#define note_4th \
PlayFileEx("! Click.rso",MIDVOL,FALSE); pause_4th
#define note_8th \
PlayFileEx("! Click.rso",MAXVOL,FALSE); pause_8th
task main()
{
PlayFileEx("! Startup.rso",MINVOL,FALSE);
Wait(2000);
note_4th;
note_8th;
note_8th;
note_4th;
note_4th;
pause_4th;
note_4th;
note_4th;
Wait(100);
}
Эта забавная программа сначала проигрывает звук начала работы, который вы возможно уже слышали, а затем использует стандартный звук "click" чтобы сыграть джингл “Shave and a haircut” который приводит в восторг кролика Роджера! Макрос действительно очень удобен в данном случае для упрощения записи команд в главное задаче: попробуйте модифицировать настройки громкости чтобы сделать мелодию наиболее приятной.
Играем музыку
Чтобы воспроизвести тоновый сигнал вы можете использовать команду PlayToneEx(frequency, duration, volume, loop?) Она имеет 4 параметра. Первый это частота тона в Герцах, второй - продолжительность в 1/1000 секунды (как в операторе "wait"), и последний - такой же флаг зацикливания, как и в предыдущей команде. Кроме того может быть использована команда PlayTone(frequency, duration), в этом случае громкость используется настроенная в меню вашего модуля NXT, а функция зацикливания недоступна.
Вот таблица с полезными частотами музыкальных нот по октавам:
| Нота | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| B (Си) | 247 | 494 | 988 | 1976 | 3951 | 7902 | |
| A# (Ля-диез) | 233 | 466 | 932 | 1865 | 3729 | 7458 | |
| A (Ля) | 220 | 440 | 880 | 1760 | 3520 | 7040 | 14080 |
| G# (Соль-диез) | 415 | 831 | 1661 | 3322 | 6644 | 13288 | |
| G (Соль) | 392 | 784 | 1568 | 3136 | 6272 | 12544 | |
| F# (Фа-диез) | 370 | 740 | 1480 | 2960 | 5920 | 11840 | |
| F (Фа) | 349 | 698 | 1397 | 2794 | 5588 | 11176 | |
| E (Ми) | 330 | 659 | 1319 | 2637 | 5274 | 10548 | |
| D# (Ре-диез) | 311 | 622 | 1245 | 2489 | 4978 | 9956 | |
| D (Ре) | 294 | 587 | 1175 | 2349 | 4699 | 9398 | |
| C# (До-диез) | 277 | 554 | 1109 | 2217 | 4435 | 8870 | |
| C (До) | 262 | 523 | 1047 | 2093 | 4186 | 8372 |
Как и в случае с PlayFileEx, модуль NXT не дожидается когда нота доиграет. Так что если вы хотите воспроизвести подряд несколько нот - вам придётся добавить между ними достаточно долгие команды "wait". Например вот так:
#define VOL 3
task main()
{
PlayToneEx(262,400,VOL,FALSE); Wait(500);
PlayToneEx(294,400,VOL,FALSE); Wait(500);
PlayToneEx(330,400,VOL,FALSE); Wait(500);
PlayToneEx(294,400,VOL,FALSE); Wait(500);
PlayToneEx(262,1600,VOL,FALSE); Wait(2000);
}
Вы можете с легкость создавать музыкальные фрагменты с использованием инструмента "Brick Piano", являющегося частью BricxCC.
Если вы хотите, чтобы NXT играл музыку, когда выполнял различные задачи - лучше используйте для этого отдельную задачу. Вот пример достаточно достаточно глупой программы, где NXT ездит взад-вперед и параллельно играет музыку.
task music()
{
while (true)
{
PlayTone(262,400); Wait(500);
PlayTone(294,400); Wait(500);
PlayTone(330,400); Wait(500);
PlayTone(294,400); Wait(500);
}
}
task movement()
{
while(true)
{
OnFwd(OUT_AC, 75); Wait(3000);
OnRev(OUT_AC, 75); Wait(3000);
}
}
task main()
{
Precedes(music, movement);
}
Подводим итоги
В этой главе вы научились как с помощью NXT проигрывать звуки и музыку. Кроме того вы увидели, как использовать отдельную задачу для воспроизведения музыки.
