Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Введение — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Создана новая страница размером ==Введение== As happened for good old Mindstorms RIS, CyberMaster, and Spybotics, to unleash the full power of Mindstorms NXT bric...)
 
 
(не показаны 2 промежуточные версии этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
 +
<p align=center><b>Автор: Daniele Benedettelli</b><br><br><i>Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009<br><br>Эксклюзивно для www.roboforum.ru<br> копирование на другие ресурсы и публикация перевода<br>без разрешения его автора запрещены</i></p>
 +
 
==Введение==
 
==Введение==
−
As happened for good old Mindstorms RIS, CyberMaster, and Spybotics, to unleash the full power of
+
Как ранее уже случалось со старыми добрыми наборами Mindstorms RIS, CyberMaster, и Spybotics, чтобы использовать все возможности модуля Mindstorms NXT, вам потребуется среда разработки которая более удобная чем NXT-G, - графический язык программирования, который поставляется вместе с розничной версией NXT.
−
Mindstorms NXT brick, you need a programming environment that is more handy than NXT-G, the National
 
−
Instruments Labview-like graphical language that comes with NXT retail set.
 
  
−
NXC is a programming language, invented by John Hansen, which was especially designed for the Lego robots.
+
NXC это язык программирования, созданный Джоном Хансеном, который был изначально разработан для Lego-роботов.
−
If you have never written a program before, don't worry. NXC is really easy to use and this tutorial will lead you
+
Если вы никогда раньше не писали программы, не волнуйтесь. NXC действительно очень прост в использовании и этот курс поможет вам сделать первые шаги в программировании на нём.
−
on your first steps towards it.
 
  
−
To make writing programs even easier, there is the Bricx Command Center (BricxCC). This utility helps you to
+
Чтобы сделать написание програм еще проще существует Bricx Command Center (BricxCC). Этот инструмент поможет вам писать программы, загружать их в робота, запускать и останавливать их, просматривать флэш-память NXT, преобразовывать звуковые файлы для использования на роботе и многое другое. BricxCC работает по большей части как текстовый редактор, но с некоторыми дополнительными возможностями. Этот курс будет использовать BricxCC (версии 3.3.7.16 или выше) в качестве интегрированной среды разработки (IDE).
−
write your programs, to download them to the robot, to start and stop them, browse NXT flash memory, convert
 
−
sound files for use with the brick, and much more. BricxCC works almost like a text processor, but with some
 
−
extras. This tutorial will use BricxCC (version 3.3.7.16 or higher) as integrated development environment (IDE).
 
  
−
You can download it for free from the web at the address
+
Вы можете бесплатно загрузить его по адресу:
 
* [[http://bricxcc.sourceforge.net/ http://bricxcc.sourceforge.net/]]
 
* [[http://bricxcc.sourceforge.net/ http://bricxcc.sourceforge.net/]]
  
−
BricxCC runs on Windows PCs (95, 98, ME, NT, 2K, XP, Vista). The NXC language can also be used on other
+
BricxCC работает на ПК под управлением Windows (95, 98, ME, NT, 2K, XP, Vista). Язык NXC работоспособен на более широком наборе платформ. Вы можете скачать его с этого сайта:
−
platforms. You can download it from the web page
 
 
* [[http://bricxcc.sourceforge.net/nxc/ http://bricxcc.sourceforge.net/nxc/]]
 
* [[http://bricxcc.sourceforge.net/nxc/ http://bricxcc.sourceforge.net/nxc/]]
  
−
Most of this tutorial should also apply to other platforms, except that you loose some of the tools included in
+
Большая часть из туториала применима и к другим платформам, исключая то что вы лишитесь на них некоторых инструментов BricxCC и "color-coding".
−
BricxCC and the color-coding.
 
  
−
The tutorial has been updated to work with beta 30 of NXC and higher versions. Some of the sample programs
+
Этот туториал был обновлён для работы с NXC версией "beta 30" или выше. Некоторые примеры не будут компилироваться с версиями более старыми, чем "beta 30".
−
will not compile with versions older than beta 30.
 
  
−
As side note, my webpage is full of Lego Mindstorms RCX and NXT related content, including a PC tool to
+
В качестве дополнительной информации - моя страница содержит большой объем информации о Lego Mindstorms RCX и NXT, включая инструменты для связи ПК и этих модулей:
−
communicate with NXT:
 
 
* [[http://daniele.benedettelli.com http://daniele.benedettelli.com]]
 
* [[http://daniele.benedettelli.com http://daniele.benedettelli.com]]
  
 
===Благодарности===
 
===Благодарности===
 
Благодарю Джона Хансена, эта помощь была бесценна!
 
Благодарю Джона Хансена, эта помощь была бесценна!

Текущая версия на 08:29, 20 мая 2009

Автор: Daniele Benedettelli

Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009

Эксклюзивно для www.roboforum.ru
копирование на другие ресурсы и публикация перевода
без разрешения его автора запрещены

Введение

Как ранее уже случалось со старыми добрыми наборами Mindstorms RIS, CyberMaster, и Spybotics, чтобы использовать все возможности модуля Mindstorms NXT, вам потребуется среда разработки которая более удобная чем NXT-G, - графический язык программирования, который поставляется вместе с розничной версией NXT.

NXC это язык программирования, созданный Джоном Хансеном, который был изначально разработан для Lego-роботов. Если вы никогда раньше не писали программы, не волнуйтесь. NXC действительно очень прост в использовании и этот курс поможет вам сделать первые шаги в программировании на нём.

Чтобы сделать написание програм еще проще существует Bricx Command Center (BricxCC). Этот инструмент поможет вам писать программы, загружать их в робота, запускать и останавливать их, просматривать флэш-память NXT, преобразовывать звуковые файлы для использования на роботе и многое другое. BricxCC работает по большей части как текстовый редактор, но с некоторыми дополнительными возможностями. Этот курс будет использовать BricxCC (версии 3.3.7.16 или выше) в качестве интегрированной среды разработки (IDE).

Вы можете бесплатно загрузить его по адресу:

BricxCC работает на ПК под управлением Windows (95, 98, ME, NT, 2K, XP, Vista). Язык NXC работоспособен на более широком наборе платформ. Вы можете скачать его с этого сайта:

Большая часть из туториала применима и к другим платформам, исключая то что вы лишитесь на них некоторых инструментов BricxCC и "color-coding".

Этот туториал был обновлён для работы с NXC версией "beta 30" или выше. Некоторые примеры не будут компилироваться с версиями более старыми, чем "beta 30".

В качестве дополнительной информации - моя страница содержит большой объем информации о Lego Mindstorms RCX и NXT, включая инструменты для связи ПК и этих модулей:

Благодарности

Благодарю Джона Хансена, эта помощь была бесценна!

Источник — «https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Программирование_LEGO_NXT_роботов_на_языке_NXC_-_Введение&oldid=7454»