Примеры проектов Open Robotics

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 16:52, 31 октября 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Роботы на колёсной базе)
Перейти к: навигация, поиск


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум



ВНИМАНИЕ!!! Страница только начинает наполняться — пока законченных проектов нет, просто выкладываем информацию параллельно с разработкой!

Роботы на гусеничной базе

Название Внешний вид Автор Размеры (ДхШхВ) Функционал шасси Прикладное использование Использованные модули Open Robotics Кроме модулей использовано Общая стоимость
OR-MRBT-v2 OR-MRBT-v2.jpg =DeaD= 200x110x200 Управляемая с ПК платформа

с поворотной радиокамерой

Видеонаблюдение

Игра «LaserBall»

Эксперименты с навигацией по визуальным маякам.

OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-BT20-115.2

Шасси от китайского радиуправляемого танка

Сервопривод для поворота камеры

Радиокамера + ТВ-тюнер

~170$
OR-TT-DiaNa 120px SkyStorm ?x?x? Автономная платформа с передачей данных на ПК Решение навигационных задач OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

Платформа на основе элементов Tamiya. ~220$
[TermiTiger] TermiTiger.jpg Vooon ?x?x? ? ? OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-BTM111-115.2

Шасси от китайского радиуправляемого танка ~180$

Роботы на колёсной базе

Название Внешний вид Автор Размеры (ДхШхВ) Функционал шасси Прикладное использование Использованные модули Open Robotics Кроме модулей использовано Общая стоимость
OR-LT-v2 OR-LT-v2.jpg =DeaD= 160x140x115 Автономный робот Участие в соревновании Line-Tracer OR-AVR-M32-D

OR-LINESENS-KTIRx10

Модифицированные сервоприводы HXT900 ~73$
OR-LT-TAMIYA-v1 OR-LT-TAMIYA-v1.jpg =DeaD= 190x140x120 Автономный робот Участие в соревновании Line-Tracer OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-LINESENS-KTIRx10

Сдвоенный редуктор TAMIYA ~100$
OR-VL-SRV-v1 OR-VL-SRV-v1.jpg =DeaD= 140x185x130 Робот с радиокамерой, управляемый с ПК Изучение и разработка систем навигации и технического зрения OR-AVR-M128-S

OR-BT20-115.2

Сервоприводы стандартные - 3шт

Радиокамера

Литиевый аккум, 3 банки

импульсный регулятор 6В

~212$

Шагающие роботы

Название Внешний вид Автор Размеры (ДхШхВ) Функционал шасси Прикладное использование Использованные модули Open Robotics Кроме модулей использовано Общая стоимость
OR-HEX-HXT900-v1 OR-HEX-HXT900-v1.jpg =DeaD= 24x20x16см Управляемая с ПК платформа Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. OR-AVR-M128-S

OR-BT20-115.2

Сервоприводы HXT900

Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh

UBEC Turnigy 8-15A

~170$

Тут будет еще куча разных проектов.