Примеры проектов Open Robotics — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) (→Роботы на гусеничной базе: Описание TT) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Роботы на гусеничной базе) |
||
(не показаны 3 промежуточные версии 2 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
{{:OpenRoboticsMenu}} | {{:OpenRoboticsMenu}} | ||
− | |||
− | |||
== Роботы на гусеничной базе == | == Роботы на гусеничной базе == | ||
Строка 41: | Строка 39: | ||
Радиокамера + ТВ-тюнер | Радиокамера + ТВ-тюнер | ||
|~170$ | |~170$ | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
|[http://vehq.ru/blog/tag/openrobotics/ TermiTiger] | |[http://vehq.ru/blog/tag/openrobotics/ TermiTiger] | ||
Строка 58: | Строка 44: | ||
|Vooon | |Vooon | ||
|250x150x250 | |250x150x250 | ||
− | | | + | |Управляемая с ПК платформа |
− | + | с поворотной радиокамерой | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|Видеонаблюдение | |Видеонаблюдение | ||
Строка 76: | Строка 57: | ||
OR-BTM111-115.2 | OR-BTM111-115.2 | ||
|Шасси от китайского радиуправляемого танка | |Шасси от китайского радиуправляемого танка | ||
+ | |||
+ | Сервопривод для поворота камеры, пушки | ||
+ | |||
+ | Пневматическая пушка | ||
+ | |||
+ | Светодиодный прожектор и лазерный прицел | ||
+ | |||
+ | Радиокамера + ТВ-тюнер | ||
|~280$ | |~280$ | ||
|} | |} | ||
Строка 186: | Строка 175: | ||
UBEC Turnigy 8-15A | UBEC Turnigy 8-15A | ||
− | |~ | + | |~195$ |
|} | |} | ||
Тут будет еще куча разных проектов. | Тут будет еще куча разных проектов. |
Текущая версия на 18:20, 7 сентября 2010
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Роботы на гусеничной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-MRBT-v2 | ![]() |
=DeaD= | 200x110x200 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Игра «LaserBall» Эксперименты с навигацией по визуальным маякам. |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры Радиокамера + ТВ-тюнер |
~170$ |
TermiTiger | ![]() |
Vooon | 250x150x250 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Эксперименты с компьютерным зрением Телеуправление пушкой |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BTM111-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры, пушки Пневматическая пушка Светодиодный прожектор и лазерный прицел Радиокамера + ТВ-тюнер |
~280$ |
Роботы на колёсной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6x6 платформа | ![]() |
denissyslo | ?x?x? | Робот управляемый с ПК | ? | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси 4х4 Тамия х3
Сервоприводы х3 Дальномер Шарп Импульсный регулятор 8А Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh |
~250$ |
OR-LT-v2 | ![]() |
=DeaD= | 160x140x115 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-LINESENS-KTIRx10 |
Модифицированные сервоприводы HXT900 | ~73$ |
OR-LT-TAMIYA-v1 | ![]() |
=DeaD= | 190x140x120 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-LINESENS-KTIRx10 |
Сдвоенный редуктор TAMIYA | ~100$ |
OR-VL-SRV-v1 | ![]() |
=DeaD= | 140x185x130 | Робот с радиокамерой, управляемый с ПК | Изучение и разработка систем навигации и технического зрения | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы стандартные - 3шт
Радиокамера Литиевый аккум, 3 банки импульсный регулятор 6В |
~212$ |
Шагающие роботы
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-HEX-HXT900-v1 | ![]() |
=DeaD= | 24x20x16см | Управляемая с ПК платформа | Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы HXT900
Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh UBEC Turnigy 8-15A |
~195$ |
Тут будет еще куча разных проектов.