Периферия МиниБота

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 18:55, 11 мая 2009; MiBBiM (обсуждение | вклад) (Шлюз-программа - Интерпретатор)
Перейти к: навигация, поиск

На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR

Шлюз-программа - Интерпретатор

Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:

  • ИК команды с пульта
  • RS-232 через USB или радиоканал
  • ИК + RS-232

Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.

Встроенное оборудование

Радиоканал

Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.

  • Прошивка транспорта

SD-карта памяти

На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32

  • Файловая система
  • Низкоуровневый доступ

Звукоизлучатель

Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти/

  • Воспроизведение нот
  • Воспроизведение WAV

Внешнее оборудование

Температурный датчик

Серводвигатель

Внешний драйвер двигателей

Дисплей LCD Siemens S65