Периферия МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Звукоизлучатель)
м (Шлюз-программа - Интерпретатор)
Строка 6: Строка 6:
 
* RS-232 через USB или радиоканал
 
* RS-232 через USB или радиоканал
 
* ИК + RS-232
 
* ИК + RS-232
 +
Также доступен порт микропрограммы [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2|GATE-A8D8M2]]. Формат обмена и базовые комманды совпадают.
 +
* [[MiniBot-SerControl|SerControl]]
  
 
== Встроенное оборудование ==
 
== Встроенное оборудование ==

Версия 18:55, 11 мая 2009

На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR

Шлюз-программа - Интерпретатор

Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:

  • ИК команды с пульта
  • RS-232 через USB или радиоканал
  • ИК + RS-232

Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.

Встроенное оборудование

Радиоканал

Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.

  • Прошивка транспорта

SD-карта памяти

На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32

  • Файловая система
  • Низкоуровневый доступ

Звукоизлучатель

Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти/

  • Воспроизведение нот
  • Воспроизведение WAV

Внешнее оборудование

Температурный датчик

Серводвигатель

Внешний драйвер двигателей

Дисплей LCD Siemens S65