Периферия МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Шлюз-программа - Интерпретатор)
м (SD-карта)
Строка 10: Строка 10:
 
=== Радиоканал ===
 
=== Радиоканал ===
 
=== SD-карта ===
 
=== SD-карта ===
 +
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа как с низкоуровным носителем данных, там с и файловой системой.
 +
* Файловая система
 +
* Низкоуровневый доступ
 +
 
=== Динамик ===
 
=== Динамик ===
  

Версия 18:38, 11 мая 2009

На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR

Шлюз-программа - Интерпретатор

Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:

  • ИК команды с пульта
  • RS-232 через USB или радиоканал
  • ИК + RS-232

Встроенное оборудование

Радиоканал

SD-карта

На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа как с низкоуровным носителем данных, там с и файловой системой.

  • Файловая система
  • Низкоуровневый доступ

Динамик

Внешнее оборудование

Температурный датчик

Серводвигатель

Внешний драйвер двигателей

Дисплей LCD Siemens S65