Периферия МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м (Шлюз-программа - Интерпретатор)
Строка 2: Строка 2:
 
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - [[BASCOM-AVR]]
 
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - [[BASCOM-AVR]]
 
== Шлюз-программа - Интерпретатор ==
 
== Шлюз-программа - Интерпретатор ==
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями.
+
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
 +
* ИК команды с пульта
 +
* RS-232 через USB или радиоканал
 +
* ИК + RS-232
 +
 
 
== Встроенное оборудование ==
 
== Встроенное оборудование ==
 
=== Радиоканал ===
 
=== Радиоканал ===

Версия 18:34, 11 мая 2009

На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR

Шлюз-программа - Интерпретатор

Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:

  • ИК команды с пульта
  • RS-232 через USB или радиоканал
  • ИК + RS-232

Встроенное оборудование

Радиоканал

SD-карта

Динамик

Внешнее оборудование

Температурный датчик

Серводвигатель

Внешний драйвер двигателей

Дисплей LCD Siemens S65