Периферия МиниБота — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Мост ридоканал-ПК) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) (→Внешнее оборудование) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
=== SD-карта памяти === | === SD-карта памяти === | ||
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32 | На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32 | ||
| − | * Файловая система | + | * [[Запускаем_AVR-DOS_на_SD-Card_МиниБота|Файловая система]] |
| − | * Низкоуровневый доступ | + | * [[Подключаем_внешнюю_флеш-память_SD-Card_к_МиниБоту|Низкоуровневый доступ]] |
=== Звукоизлучатель === | === Звукоизлучатель === | ||
| Строка 32: | Строка 32: | ||
=== Серводвигатель === | === Серводвигатель === | ||
=== Внешний драйвер двигателей === | === Внешний драйвер двигателей === | ||
| + | === Энкодеры === | ||
=== Дисплеи LCD === | === Дисплеи LCD === | ||
На данный момент протестированы следующие модели: | На данный момент протестированы следующие модели: | ||
| Строка 40: | Строка 41: | ||
=== Мост радиоканал-ПК === | === Мост радиоканал-ПК === | ||
Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины. | Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины. | ||
| − | + | * [[Радиоканал_2.4ГГц_ZigBee_для_МиниБота|Прошивка моста]] | |
== Связь с внешним миром == | == Связь с внешним миром == | ||
=== RoboBus === | === RoboBus === | ||
=== I2C === | === I2C === | ||
Текущая версия на 16:12, 12 мая 2009
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR.
Содержание
Шлюз-программа - Интерпретатор
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
- ИК команды с пульта
- RS-232 через USB или радиоканал
- ИК + RS-232
Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.
Встроенное оборудование
Радиоканал
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
SD-карта памяти
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
Звукоизлучатель
Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.
- Воспроизведение нот
- Воспроизведение WAV
Двухцветные светодиоды
Драйвер двигателей
Внешнее оборудование
Температурный датчик
Серводвигатель
Внешний драйвер двигателей
Энкодеры
Дисплеи LCD
На данный момент протестированы следующие модели:
Мост радиоканал-ПК
Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины.
