Периферия МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Дисплеи LCD)
(Внешнее оборудование)
 
(не показаны 4 промежуточные версии этого же участника)
Строка 13: Строка 13:
 
=== Радиоканал ===
 
=== Радиоканал ===
 
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
 
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
* Прошивка транспорта
+
* [[Радиоканал_2.4ГГц_ZigBee_для_МиниБота|Прошивка транспорта]]
  
 
=== SD-карта памяти ===
 
=== SD-карта памяти ===
 
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
 
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
* Файловая система
+
* [[Запускаем_AVR-DOS_на_SD-Card_МиниБота|Файловая система]]
* Низкоуровневый доступ
+
* [[Подключаем_внешнюю_флеш-память_SD-Card_к_МиниБоту|Низкоуровневый доступ]]
  
 
=== Звукоизлучатель ===
 
=== Звукоизлучатель ===
Строка 32: Строка 32:
 
=== Серводвигатель ===
 
=== Серводвигатель ===
 
=== Внешний драйвер двигателей ===
 
=== Внешний драйвер двигателей ===
 +
=== Энкодеры ===
 
=== Дисплеи LCD ===
 
=== Дисплеи LCD ===
 
На данный момент протестированы следующие модели:
 
На данный момент протестированы следующие модели:
Строка 38: Строка 39:
 
* [[Подключаем_цветной_графический_96х65_пикселей,_4096_цветов_ЖКИ_от_Nokia_3510i_к_МиниБоту|LCD Nokia 3510i]]
 
* [[Подключаем_цветной_графический_96х65_пикселей,_4096_цветов_ЖКИ_от_Nokia_3510i_к_МиниБоту|LCD Nokia 3510i]]
  
=== Мост ридоканал-ПК ===
+
=== Мост радиоканал-ПК ===
 +
Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины.
 +
* [[Радиоканал_2.4ГГц_ZigBee_для_МиниБота|Прошивка моста]]
  
 
== Связь с внешним миром ==
 
== Связь с внешним миром ==
 
=== RoboBus ===
 
=== RoboBus ===
 
=== I2C ===
 
=== I2C ===

Текущая версия на 16:12, 12 мая 2009

На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR.

Шлюз-программа - Интерпретатор

Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:

  • ИК команды с пульта
  • RS-232 через USB или радиоканал
  • ИК + RS-232

Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.

Встроенное оборудование

Радиоканал

Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.

SD-карта памяти

На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32

Звукоизлучатель

Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.

  • Воспроизведение нот
  • Воспроизведение WAV

Двухцветные светодиоды

Драйвер двигателей

Внешнее оборудование

Температурный датчик

Серводвигатель

Внешний драйвер двигателей

Энкодеры

Дисплеи LCD

На данный момент протестированы следующие модели:

Мост радиоканал-ПК

Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины.

Связь с внешним миром

RoboBus

I2C