Перемещение робота в нужную точку векторной карты — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | ||
| + | {{robo-stub}} | ||
| + | |||
Задача перемещения робота в нужную точку карты обычно формулируется следующим образом: | Задача перемещения робота в нужную точку карты обычно формулируется следующим образом: | ||
Версия 20:50, 13 декабря 2007
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Задача перемещения робота в нужную точку карты обычно формулируется следующим образом:
Дано: Карта препятствий, текущее положение робота и конечное положение, в которое нам нужно попасть.
Требуется: Составить маршрут (план движения), позволяющий избегажать всех препятствий и приводящий в нужную точку карты за приемлимое или оптимальное время.
При этом под "положением робота" могут пониматься как "координаты робота", так и пара "координаты робота + направление робота".
Наиболее часто при решении этой задачи считается, что робот может поворачиваться в нужную сторону вокруг своей оси на месте (танковый поворот) и этим временем поворота обычно пренебрегают.
