Перевод статьи "Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC" — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 17 промежуточных версий этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
 +
[[Category:Lego NXT]]
 +
 
<center><big>(перевод статьи "Programming LEGO NXT Robots using NXC")</big></center>
 
<center><big>(перевод статьи "Programming LEGO NXT Robots using NXC")</big></center>
  
Строка 6: Строка 9:
 
<p align=center><b>Автор: Daniele Benedettelli</b><br><br><i>Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009<br><br>Эксклюзивно для www.roboforum.ru<br> копирование на другие ресурсы и публикация перевода<br>без разрешения его автора запрещены</i></p>
 
<p align=center><b>Автор: Daniele Benedettelli</b><br><br><i>Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009<br><br>Эксклюзивно для www.roboforum.ru<br> копирование на другие ресурсы и публикация перевода<br>без разрешения его автора запрещены</i></p>
  
−
==Preface==
+
[[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Введение|Введение]]
−
As happened for good old Mindstorms RIS, CyberMaster, and Spybotics, to unleash the full power of
 
−
Mindstorms NXT brick, you need a programming environment that is more handy than NXT-G, the National
 
−
Instruments Labview-like graphical language that comes with NXT retail set.
 
−
 
 
−
NXC is a programming language, invented by John Hansen, which was especially designed for the Lego robots.
 
−
If you have never written a program before, don't worry. NXC is really easy to use and this tutorial will lead you
 
−
on your first steps towards it.
 
−
 
 
−
To make writing programs even easier, there is the Bricx Command Center (BricxCC). This utility helps you to
 
−
write your programs, to download them to the robot, to start and stop them, browse NXT flash memory, convert
 
−
sound files for use with the brick, and much more. BricxCC works almost like a text processor, but with some
 
−
extras. This tutorial will use BricxCC (version 3.3.7.16 or higher) as integrated development environment (IDE).
 
−
 
 
−
You can download it for free from the web at the address
 
−
* [[http://bricxcc.sourceforge.net/ http://bricxcc.sourceforge.net/]]
 
−
 
 
−
BricxCC runs on Windows PCs (95, 98, ME, NT, 2K, XP, Vista). The NXC language can also be used on other
 
−
platforms. You can download it from the web page
 
−
* [[http://bricxcc.sourceforge.net/nxc/ http://bricxcc.sourceforge.net/nxc/]]
 
−
 
 
−
Most of this tutorial should also apply to other platforms, except that you loose some of the tools included in
 
−
BricxCC and the color-coding.
 
−
 
 
−
The tutorial has been updated to work with beta 30 of NXC and higher versions. Some of the sample programs
 
−
will not compile with versions older than beta 30.
 
  
−
As side note, my webpage is full of Lego Mindstorms RCX and NXT related content, including a PC tool to
+
Содержание по главам:
−
communicate with NXT:
+
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Первая программа|Первая программа]]
−
* [[http://daniele.benedettelli.com http://daniele.benedettelli.com]]
+
#*Постройка робота
 +
#*Запуск Bricx Command Center
 +
#*Написание программы
 +
#*Запуск программы
 +
#*Ошибки в программе
 +
#*Изменяем скорость
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Более интересная программа|Более интересная программа]]
 +
#*Учимся делать повороты
 +
#*Повторяем команды
 +
#*Добавляем комментарии
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Использование переменных|Использование переменных]]
 +
#*Движение по спирали
 +
#*Случайные числа
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Управляющие структуры|Управляющие структуры]]
 +
#*Оператор "if"
 +
#*Оператор "do"
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Сенсоры|Сенсоры]]
 +
#* Ждём информацию с сенсора
 +
#* Действия при срабатывании сенсора касания
 +
#* Сенсор освещенности
 +
#* Звуковой сенсор
 +
#* Ультразвуковой дальномер
 +
#* Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Задачи и функции|Задачи и функции]]
 +
#*Задачи
 +
#*Функции
 +
#*Определяем макрос
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Создаём музыку|Создаём музыку]]
 +
#*Проигрываем звуковые файлы
 +
#*Играем музыку
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Еще раз о моторах|Еще раз о моторах]]
 +
#*Плавная остановка
 +
#*Дополнительные команды
 +
#*ПИД-управление
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Дополнительная информация о сенсорах|Дополнительная информация о сенсорах]]
 +
#*Режимы и типы сенсоров
 +
#*Сенсор вращения
 +
#*Подключение нескольких сенсоров к одному входу
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Параллельные задачи|Параллельные задачи]]
 +
#*Неправильная программа
 +
#*Критические секции и "мьютекс"-переменные
 +
#*Использование семафоров
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Коммуникации между роботами|Коммуникации между роботами]]
 +
#*Отправка сообщений мастер-подчиненный
 +
#*Отправка чисел с подтверждением
 +
#*Прямые команды
 +
#*Подводим итоги
 +
# [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Дополнительные возможности|Дополнительные возможности]]
 +
#*Таймеры
 +
#*Дисплей
 +
#*Файловая система
 +
#*Подводим итоги
  
−
===Acknowledgements===
+
[[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Заметки в окончании|Заметки в окончании]]
−
Many thanks go to John Hansen, whose work is priceless!
 

Текущая версия на 04:28, 2 июля 2009


(перевод статьи "Programming LEGO NXT Robots using NXC")


Исходная статья: [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf]

Автор: Daniele Benedettelli

Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009

Эксклюзивно для www.roboforum.ru
копирование на другие ресурсы и публикация перевода
без разрешения его автора запрещены

Введение

Содержание по главам:

  1. Первая программа
    • Постройка робота
    • Запуск Bricx Command Center
    • Написание программы
    • Запуск программы
    • Ошибки в программе
    • Изменяем скорость
    • Подводим итоги
  2. Более интересная программа
    • Учимся делать повороты
    • Повторяем команды
    • Добавляем комментарии
    • Подводим итоги
  3. Использование переменных
    • Движение по спирали
    • Случайные числа
    • Подводим итоги
  4. Управляющие структуры
    • Оператор "if"
    • Оператор "do"
    • Подводим итоги
  5. Сенсоры
    • Ждём информацию с сенсора
    • Действия при срабатывании сенсора касания
    • Сенсор освещенности
    • Звуковой сенсор
    • Ультразвуковой дальномер
    • Подводим итоги
  6. Задачи и функции
    • Задачи
    • Функции
    • Определяем макрос
    • Подводим итоги
  7. Создаём музыку
    • Проигрываем звуковые файлы
    • Играем музыку
    • Подводим итоги
  8. Еще раз о моторах
    • Плавная остановка
    • Дополнительные команды
    • ПИД-управление
    • Подводим итоги
  9. Дополнительная информация о сенсорах
    • Режимы и типы сенсоров
    • Сенсор вращения
    • Подключение нескольких сенсоров к одному входу
    • Подводим итоги
  10. Параллельные задачи
    • Неправильная программа
    • Критические секции и "мьютекс"-переменные
    • Использование семафоров
    • Подводим итоги
  11. Коммуникации между роботами
    • Отправка сообщений мастер-подчиненный
    • Отправка чисел с подтверждением
    • Прямые команды
    • Подводим итоги
  12. Дополнительные возможности
    • Таймеры
    • Дисплей
    • Файловая система
    • Подводим итоги

Заметки в окончании

Источник — «https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Перевод_статьи_%22Программирование_LEGO_NXT_роботов_на_языке_NXC%22&oldid=7841»