Перевод статьи "Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC" — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 30: | Строка 30: | ||
#*Оператор "do" | #*Оператор "do" | ||
#*Подводим итоги | #*Подводим итоги | ||
| − | + | # [[Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC - Сенсоры|Сенсоры]] | |
| − | * | + | #* Ждём информацию с сенсора |
| − | * | + | #* Действия при срабатывании сенсора касания |
| − | * | + | #* Сенсор освещенности |
| − | * | + | #* Звуковой сенсор |
| − | * | + | #* Ультразвуковой дальномер |
| − | * | + | #* Подводим итоги |
*Tasks and subroutines ___________________________________________________ 23 | *Tasks and subroutines ___________________________________________________ 23 | ||
**Tasks ______________________________________________________________________________ 23 | **Tasks ______________________________________________________________________________ 23 | ||
Версия 11:02, 17 мая 2009
Автор: Daniele Benedettelli
Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009
Эксклюзивно для www.roboforum.ru
копирование на другие ресурсы и публикация перевода
без разрешения его автора запрещены
Содержание по главам:
- Первая программа
- Постройка робота
- Запуск Bricx Command Center
- Написание программы
- Запуск программы
- Ошибки в программе
- Изменяем скорость
- Подводим итоги
- Более интересная программа
- Учимся делать повороты
- Повторяем команды
- Добавляем комментарии
- Подводим итоги
- Использование переменных
- Движение по спирали
- Случайные числа
- Подводим итоги
- Управляющие структуры
- Оператор "if"
- Оператор "do"
- Подводим итоги
- Сенсоры
- Ждём информацию с сенсора
- Действия при срабатывании сенсора касания
- Сенсор освещенности
- Звуковой сенсор
- Ультразвуковой дальномер
- Подводим итоги
- Tasks and subroutines ___________________________________________________ 23
- Tasks ______________________________________________________________________________ 23
- Subroutines _________________________________________________________________________ 24
- Defining macros _____________________________________________________________________ 25
- Summary___________________________________________________________________________ 26
- Making music _________________________________________________________ 28
- Playing sound files ___________________________________________________________________ 28
- Playing music _______________________________________________________________________ 28
- Summary___________________________________________________________________________ 30
- More about motors ____________________________________________________ 31
- Stopping gently ______________________________________________________________________ 31
- Advanced commands _________________________________________________________________ 31
- PID control _________________________________________________________________________ 33
- Summary___________________________________________________________________________ 34
- More about sensors _____________________________________________________ 35
- Sensor mode and type _________________________________________________________________ 35
- The rotation sensor ___________________________________________________________________ 36
- Putting multiple sensors on one input _____________________________________________________ 37
- Summary___________________________________________________________________________ 38
- Parallel tasks ___________________________________________________________ 39
- A wrong program ____________________________________________________________________ 39
- Critical sections and mutex variables _____________________________________________________ 39
- Using semaphores ____________________________________________________________________ 40
- Summary___________________________________________________________________________ 41
- Communication between robots ___________________________________________ 42
- Master – Slave messaging______________________________________________________________ 42
- Sending numbers with acknowledgement__________________________________________________ 43
- Direct commands ____________________________________________________________________ 45
- Summary___________________________________________________________________________ 45
- More commands _______________________________________________________ 46
- Timers _____________________________________________________________________________ 46
- Dot matrix display____________________________________________________________________ 46
- File system _________________________________________________________________________ 47
- Summary___________________________________________________________________________ 50
- Final remarks ________________________________________________________ 51
