ПО МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
 
(не показано 6 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
[[Категория:МиниБот]]
 
[[Категория:МиниБот]]
  
'''Основное ПО МиниБота написано на Бейсике'''<br />
+
'''Основное ПО МиниБота написано на Бейсике, среда разработки - [[BASCOM-AVR]]'''<br />
 
  потому что Бейсик милый добрый и пушистый<br />
 
  потому что Бейсик милый добрый и пушистый<br />
Используется компилятор Bascom-AVR
 
  
  
Строка 22: Строка 21:
 
* [[Радиоканал 2.4ГГц ZigBee для МиниБота]]<br/>
 
* [[Радиоканал 2.4ГГц ZigBee для МиниБота]]<br/>
 
* [[Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту]]<br/>
 +
* [[Подключаем монохромный графический 94x64 ЖКИ от Motorola C115 к МиниБоту]]<br/>
 +
* [[Подключаем цветной графический 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Запускаем AVR-DOS на SD-Card МиниБота]]<br/>
 
* [[Запускаем AVR-DOS на SD-Card МиниБота]]<br/>
 
* [[Подключаем ИК-дальномер SHARP GP2D12 к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем ИК-дальномер SHARP GP2D12 к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем серводвигатель к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем серводвигатель к МиниБоту]]<br/>
 
+
* [[Подключаем ИК-оптопары Fairchild QRD1114 к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем температурный датчик LM35 к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем температурный датчик LM35 к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем ультразвуковой сонар к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем ультразвуковой сонар к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем телевизор к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем телевизор к МиниБоту]]<br/>
 +
 +
 +
 +
* [[Генетические алгоритмы в МиниБоте]]<br/>

Текущая версия на 06:31, 9 мая 2009


Основное ПО МиниБота написано на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR

потому что Бейсик милый добрый и пушистый


  • Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизора по протоколу RC-5
    • Задание№1-1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-
    • Задание№1-2 -=Учим МиниБот работать с УАРТом=-
    • Задание№1-3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК-пульта обычного телевизора=-
    • Задание№1-4 -=Собираем все части кода в кучу=-
  • Урок №2 Учим МиниБот ездить по заложенному в память маршруту
  • Урок №3 Ставим на МиниБот локатор