ПО МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 22: Строка 22:
 
* [[Радиоканал 2.4ГГц ZigBee для МиниБота]]<br/>
 
* [[Радиоканал 2.4ГГц ZigBee для МиниБота]]<br/>
 
* [[Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту]]<br/>
 +
* [[Подключаем монохромный графический 94x64 ЖКИ от Motorola C115 к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту]]<br/>
 
* [[Запускаем AVR-DOS на SD-Card МиниБота]]<br/>
 
* [[Запускаем AVR-DOS на SD-Card МиниБота]]<br/>

Версия 15:14, 10 июля 2008


Основное ПО МиниБота написано на Бейсике

потому что Бейсик милый добрый и пушистый
Используется компилятор Bascom-AVR


  • Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизора по протоколу RC-5
    • Задание№1-1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-
    • Задание№1-2 -=Учим МиниБот работать с УАРТом=-
    • Задание№1-3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК-пульта обычного телевизора=-
    • Задание№1-4 -=Собираем все части кода в кучу=-
  • Урок №2 Учим МиниБот ездить по заложенному в память маршруту
  • Урок №3 Ставим на МиниБот локатор