ПО МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м
Строка 9: Строка 9:
 
** [[Задание№1]] -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-<br />
 
** [[Задание№1]] -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-<br />
 
** [[Задание№2]] -=Учимся работать с УАРТом=-<br />
 
** [[Задание№2]] -=Учимся работать с УАРТом=-<br />
 
Добавляем строку конфигурирования УАРТа
 
<blockquote>
 
$baud = 2400   
 
</blockquote>
 
2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Выше нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.<br />
 
 
Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART/
 
 
<blockquote>
 
Print "Start MiniBot" 
 
</blockquote>
 

Версия 07:59, 6 апреля 2008


Основное ПО МиниБота написано на Бейсике

потому что Бейсик милый добрый и пушистый
Используется компилятор Bascom-AVR


  • Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5