ПО МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м
Строка 6: Строка 6:
  
  
*[[Урок №1]] Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5<br/>
+
* [[Урок №1]] Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5<br/>
**[[Задание№1]] -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-<br />
+
** [[Задание№1]] -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-<br />
**[[Задание№2]] -=Учимся работать с УАРТом=-<br />
+
** [[Задание№2]] -=Учимся работать с УАРТом=-<br />
  
 
Добавляем строку конфигурирования УАРТа
 
Добавляем строку конфигурирования УАРТа

Версия 07:58, 6 апреля 2008


Основное ПО МиниБота написано на Бейсике

потому что Бейсик милый добрый и пушистый
Используется компилятор Bascom-AVR


  • Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5

Добавляем строку конфигурирования УАРТа

$baud = 2400

2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Выше нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.

Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART/

Print "Start MiniBot"