ПО МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м
Строка 7: Строка 7:
 
----
 
----
 
[[Урок №1]]
 
[[Урок №1]]
  ===Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5==='''<br />
+
  '''Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5'''<br />
  
 
[[Задание№1]] ''-=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-''<br />
 
[[Задание№1]] ''-=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-''<br />

Версия 07:53, 6 апреля 2008


Основное ПО МиниБота написано на Бейсике

потому что Бейсик милый добрый и пушистый
Используется компилятор Bascom-AVR

Урок №1

Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5

Задание№1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-


Задание №2 -=Учимся работать с УАРТом=-

Добавляем строку конфигурирования УАРТа

$baud = 2400

2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Выше нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.

Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART/

Print "Start MiniBot"