ПО МиниБота — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м |
Мур (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
---- | ---- | ||
[[Урок №1]] | [[Урок №1]] | ||
| − | + | ===Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5==='''<br /> | |
| − | [[Задание№1]] | + | [[Задание№1]] ''-=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-''<br /> |
Версия 07:53, 6 апреля 2008
Основное ПО МиниБота написано на Бейсике
потому что Бейсик милый добрый и пушистый
Используется компилятор Bascom-AVR
===Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5===
Задание№1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-
Задание №2 -=Учимся работать с УАРТом=-
Добавляем строку конфигурирования УАРТа
$baud = 2400
2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Выше нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.
Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART/
Print "Start MiniBot"
