Отслеживание линии (правила)

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)

Термины и определения:


ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.

Базовый вариант:


1. Требования к роботу:
1.1. Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется.
1.2. Вес - до 1кг.
1.3. Робот должен быть безопасен, безвреден.
1.4. Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.

2. Требование к трассе:
2.1. Черная линия на белом поле.
2.2. Толщина линии 20 мм.
2.3. Минимальный радиус закругления линии 150мм.
2.4. Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
2.5. Максимальная протяженность линии 10м.

Расширенный вариант:

Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований

  • Линия может изменять направление под углом до 90 град
  • Отменяет пп 2.3
  • Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
  • МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста, всякие пересечения линии запрещены.
  • ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
  • Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм