Отслеживание линии (правила) — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Требование к трассе)
 
Строка 8: Строка 8:
 
== Базовый вариант ==
 
== Базовый вариант ==
 
=== Требования к роботу ===
 
=== Требования к роботу ===
# Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм<ref>На основе приведенных габаритов сформированы элементы игрового поля, судья вправе, по-своему усмотрению, допустить к соревнованиям негабаритных игроков</ref>, высота не регламентируется. <ref>в расширенных правилах может быть введено ограничение на высоту</ref>
+
# Габариты (ширина x длина) не более 200х200 мм<ref>На основе приведенных габаритов сформированы элементы игрового поля, судья вправе, по-своему усмотрению, допустить к соревнованиям негабаритных игроков</ref>, высота не регламентируется. <ref>в расширенных правилах может быть введено ограничение на высоту</ref>
# Вес - до 1кг.
+
# Вес - не регламентируется .
 
# Робот должен быть безопасен, безвреден.
 
# Робот должен быть безопасен, безвреден.
 
# Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. Нахождение на борту робота живых существ запрещается.
 
# Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. Нахождение на борту робота живых существ запрещается.
  
 
=== Требование к трассе ===
 
=== Требование к трассе ===
 +
[[Изображение:Line tracer ring 1-34.JPG|thumb|300px|Пример простой трассы|right]]
 
# Черная линия на белом поле.
 
# Черная линия на белом поле.
# Ширина линии 20 мм.
+
# Ширина линии от 20 до 30 мм. (предполагается использование двух полос 15мм изоленты )
 
# Минимальный радиус закругления линии 150мм. <ref>отменено в расширенных правилах</ref>
 
# Минимальный радиус закругления линии 150мм. <ref>отменено в расширенных правилах</ref>
 
# Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
 
# Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
 
# Максимальная протяженность линии 10м.
 
# Максимальная протяженность линии 10м.
 +
 +
=== Описание соревнований ===
 +
По команде судьи робот должен начать движение по линии и дойти до финиша (или вер-нуться в стартовую точку на закольцованной трассе) за минимальное время.
 +
Запрещается срезать значительные участки трассы. При потере линии робот может само-стоятельно вернуть ся на нее в течение разумного времени и продолжить движение.
  
 
== Расширенный вариант ==
 
== Расширенный вариант ==
 
''Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований''
 
''Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований''
 
# '''УГОЛ''' Линия может изменять направление под углом до 90 град<br /><small>Отменяет пп 2.3</small>
 
# '''УГОЛ''' Линия может изменять направление под углом до 90 град<br /><small>Отменяет пп 2.3</small>
# '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
+
# '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 30мм, не чаще 1 полосы на 150мм
 
# '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
 
# '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
 
# '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.<ref>спецификация служит для определения высот размещения бортовых элементов</ref>
 
# '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.<ref>спецификация служит для определения высот размещения бортовых элементов</ref>
# '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм</small>
+
# '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 300мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 250мм</small>
 
# '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small>
 
# '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small>
 
  
 
== Сноски ==
 
== Сноски ==
 
<references />
 
<references />

Текущая версия на 07:16, 3 апреля 2009

Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)

Термины и определения

СУДЬЯ - определенное до начала соревнвоаний лицо, имеющее право окончательного решения по-любому вопросу состязаний.
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.

Базовый вариант

Требования к роботу

  1. Габариты (ширина x длина) не более 200х200 мм[1], высота не регламентируется. [2]
  2. Вес - не регламентируется .
  3. Робот должен быть безопасен, безвреден.
  4. Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. Нахождение на борту робота живых существ запрещается.

Требование к трассе

Пример простой трассы
  1. Черная линия на белом поле.
  2. Ширина линии от 20 до 30 мм. (предполагается использование двух полос 15мм изоленты )
  3. Минимальный радиус закругления линии 150мм. [3]
  4. Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
  5. Максимальная протяженность линии 10м.

Описание соревнований

По команде судьи робот должен начать движение по линии и дойти до финиша (или вер-нуться в стартовую точку на закольцованной трассе) за минимальное время. Запрещается срезать значительные участки трассы. При потере линии робот может само-стоятельно вернуть ся на нее в течение разумного времени и продолжить движение.

Расширенный вариант

Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований

  1. УГОЛ Линия может изменять направление под углом до 90 град
    Отменяет пп 2.3
  2. ПОЛОСЫ Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 30мм, не чаще 1 полосы на 150мм
  3. РАЗРЫВ На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
  4. МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.[4]
  5. ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 300мм. Линия проходит по центру туннеля.
    Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 250мм
  6. КИРПИЧ На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.
    На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек

Сноски

  1. На основе приведенных габаритов сформированы элементы игрового поля, судья вправе, по-своему усмотрению, допустить к соревнованиям негабаритных игроков
  2. в расширенных правилах может быть введено ограничение на высоту
  3. отменено в расширенных правилах
  4. спецификация служит для определения высот размещения бортовых элементов