Отслеживание линии (правила) — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 24: Строка 24:
 
# '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
 
# '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
 
# '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
 
# '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
# '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста, всякие пересечения линии запрещены.
+
# '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста.
 
# '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм</small>
 
# '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм</small>
 
# '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small>
 
# '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small>

Версия 13:37, 20 апреля 2008

Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)

Термины и определения

ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.

Базовый вариант

Требования к роботу

  1. Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется. [1]
  2. Вес - до 1кг.
  3. Робот должен быть безопасен, безвреден.
  4. Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.

Требование к трассе

  1. Черная линия на белом поле.
  2. Толщина линии 20 мм.
  3. Минимальный радиус закругления линии 150мм. [2]
  4. Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
  5. Максимальная протяженность линии 10м.

Расширенный вариант

Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований

  1. УГОЛ Линия может изменять направление под углом до 90 град
    Отменяет пп 2.3
  2. ПОЛОСЫ Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
  3. РАЗРЫВ На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
  4. МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста.
  5. ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
    Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм
  6. КИРПИЧ На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.
    На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек


Сноски

  1. в расширенных правилах вводится ограничение на высоту
  2. отменено в расширенных правилах