Отслеживание линии (правила) — различия между версиями
Mandigit (обсуждение | вклад) |
Mandigit (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
===Термины и определения:=== | ===Термины и определения:=== | ||
| − | <br />ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на | + | <br />'''ПОТЕРЯ ЛИНИИ''' — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек. |
==Базовый вариант:== | ==Базовый вариант:== | ||
| − | <br />'''Требования к роботу:''' | + | <br />'''1. Требования к роботу:''' |
| − | <br />1. Габариты не более | + | <br />1.1. Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется. |
| − | <br />2. | + | <br />1.2. Вес - до 1кг. |
| − | <br />3. | + | <br />1.3. Робот должен быть безопасен, безвреден. |
| + | <br />1.4. Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. | ||
| − | '''Требование к трассе:''' | + | '''2. Требование к трассе:''' |
| − | <br />1. Черная линия на белом поле | + | <br />2.1. Черная линия на белом поле. |
| − | <br />2. Толщина линии 20 мм | + | <br />2.2. Толщина линии 20 мм. |
| − | <br />3. Минимальный радиус закругления линии | + | <br />2.3. Минимальный радиус закругления линии 150мм. |
| − | <br />4. | + | <br />2.4. Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части. |
| − | <br />5. | + | <br />2.5. Максимальная протяженность линии 10м. |
==Расширенный вариант:== | ==Расширенный вариант:== | ||
| − | + | ''Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований'' | |
| − | + | *Линия может изменять направление под углом до 90 град | |
| − | + | :*Отменяет пп 2.3 | |
| − | + | *Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм | |
| + | *'''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста, всякие пересечения линии запрещены. | ||
| + | *'''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля. | ||
| + | :* Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм | ||
Версия 18:11, 19 апреля 2008
Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)
Термины и определения:
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.
Базовый вариант:
1. Требования к роботу:
1.1. Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется.
1.2. Вес - до 1кг.
1.3. Робот должен быть безопасен, безвреден.
1.4. Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.
2. Требование к трассе:
2.1. Черная линия на белом поле.
2.2. Толщина линии 20 мм.
2.3. Минимальный радиус закругления линии 150мм.
2.4. Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
2.5. Максимальная протяженность линии 10м.
Расширенный вариант:
Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований
- Линия может изменять направление под углом до 90 град
- Отменяет пп 2.3
- Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
- МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста, всякие пересечения линии запрещены.
- ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
- Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм
