Общая документация RoboBrain

Концепция проекта	Общая документация

Структурные схемы

• Общая структурная схема RoboBrain;
• Общая структурная схема робота;
• Иерархия языков RoboBrain;

Стандарты

• RBAMS (RoboBrain Agent Management System) — Описание стандарта;
• RBO (RoboBrain Ontology) — Описание стандарта;
• RBIL (RoboBrain Interchange Language) — Описание стандарта;
• RBOL (RoboBrain Ontology Language) — Описание стандарта;
• RBSL (RoboBrain Semantic Language) — Описание стандарта;
• RBRL (RoboBrain Rule Language) — Описание стандарта;
• RBRL (RoboBrain Query Language) — Описание стандарта;

Стандартные шины

• BrainBus — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;

Механические стандарты

• Стандарт размеров модулей RoboBrain;