Общая документация Open Robotics — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Программирование модулей)
м (Правки =DeaD= (обсуждение) откачены к версии Vooon)
 
(не показано 9 промежуточных версий 2 участников)
Строка 4: Строка 4:
  
 
== Стандартные разъемы ==
 
== Стандартные разъемы ==
* RoboBus - [[RoboBus|Описание стандарта]], [[Media:RoboBus-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]];
+
* RoboBus — [[RoboBus|Описание стандарта]], [[Media:RoboBus-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]];
* RoboGPIO - [[RoboGPIO|Описание стандарта]], [[Media:RoboGPIO-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]];
+
* RoboGPIO — [[RoboGPIO|Описание стандарта]], [[Media:RoboGPIO-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]];
* RoboMD2 - [[RoboMD2|Описание стандарта]];
+
* RoboMD2 — [[RoboMD2|Описание стандарта]];
* RoboI2C - [[RoboI2C|Описание стандарта]];
+
* RoboI2C — [[RoboI2C|Описание стандарта]];
  
 
== Программирование модулей ==
 
== Программирование модулей ==
* [[ORFA|ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) - Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта]];
+
* [[Медиа:orfa-manual.pdf|orfa-manual.pdf — Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта]];
 +
* [[ORFA|ORFA (Open Robotics Firmware Architecture)]] — Вики страница.
 
* [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]];
 
* [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]];
 
* [[Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics]];
 
* [[Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics]];
Строка 17: Строка 18:
 
* [[Стандарт размеров модулей Open Robotics]];
 
* [[Стандарт размеров модулей Open Robotics]];
  
== Документация по прошивке контроллеров ==
+
== Общая полезная информация ==
Фьюзы к МК ATMega32L@7.3728MHz :
+
* [[Конвертер 3.3V-TTL-UART в 5.0V-TTL-UART]] - для подключения к [[RoboBus]] (с логическими уровнями 3.3В) различных TTL-UART устройств с логическим уровнем 5.0В.
 
 
[[Изображение:atmega32_7.3728MHz_fuses.jpg|200px]]
 

Текущая версия на 15:46, 17 мая 2010


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум



Стандартные разъемы

Программирование модулей

Механические стандарты

Общая полезная информация