Обсуждение:Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Двойной редуктор TAMIYA)
м (переименовал «Обсуждение:Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов» в «[[Обсуждение:Популярные Мотор-редукторы для малог�)
 
(не показано 9 промежуточных версий этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
<center>[[Файл:4robots.png|4Robots.ru|200px]]</center>
 
<p align=center><b>Автор: Костюк Константин aka SkyStorm</b>
 
<br><i>Эксклюзивно для [[http://www.roboforum.ru www.roboforum.ru]] и [[http://www.4robots.ru www.4robots.ru]]<br>
 
копирование на другие ресурсы и публикация без разрешения его автора запрещены.</i></p>
 
  
== Введение ==
 
Вот в очередной раз задумался, какой двигатель и какой редуктор ставить на робота. Постараюсь рассмотреть возможные типовые варианты, комментарии приветствуются.
 
 
Есть два концептуально разных направления роботов мини-сумо и лайн трейс. Какие характеристики нам важны
 
* '''Скорость rpm'''(оборотов в минуту) - совместно с диаметром колеса определяют скорость
 
* '''тяга kg/cm''' - определяют мощность
 
* '''размер mm''' - габаритные размеры важны для Mini-Sumo
 
 
== Модифицированная Серва ==
 
'''HS-311''' - достаточно распространенная, по цене немного дороже вышеописанного редуктора, но нужно 2 шт
 
 
При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm
 
 
Применение:
 
: Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный.
 
: Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.
 
 
'''HXT900''' - одна из самых дешевых и быстрых серв, но пластиковая и относительно слабая
 
При питании 4.8V примерно 75 rpm 1.5 kg/cm
 
При питании 6.0V примерно 93 rpm 1.6 kg/cm
 
 
Применение:
 
: Для Лайн-Трейса подходит при напряжении 6В.
 
: Для Мини-Сумо подходит.
 
 
'''HXT12K''' - одна из самых дешевых серв среди серв с подшипниками и металлическими шестернями
 
При питании 6.0V примерно 62 rpm 12 kg/cm
 
 
Применение:
 
: Для Лайн-Трейса не подходит при напряжении 6В.
 
: Для Мини-Сумо подходит, но надо ставить крупные колёса.
 
 
== Серва постоянного вращения (Заводская) ==
 
[[Файл:SM-S4303R.jpg|frame|SM-S4303R]]
 
SM-S4303R - Серва постоянного вращения, два подшипника, четыре нейлоновые и одна металическая шестерни. Размер - 42 мм по оси
 
 
При питании 4.8V примерно 60 rpm 3.3 kg/cm
 
 
Применение:
 
: Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный.
 
: Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.
 
 
== Мотор-редукторы Pololu ==
 
[[Файл:Micro_MR.jpg|frame|Микро серия]]
 
[[Файл:Mini_MR.jpg|frame|Мини серия]]
 
 
Мотор-редукторы Pololy - 4 варианта 100:1 и 30:1 Micro, 100:1 и 24:1 Mini, немного дороже серв.
 
: 030:1 Micro 440 rpm 0.3 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
 
: 100:1 Micro 120 rpm 0.7 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
 
: 024:1 Mini 410 rpm 0.3 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
 
: 100:1 Mini 140 rpm 1.0 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
 
Применение:
 
: Для Лайн-Трейса подходят все 4 вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота.
 
: Для Мини-Сумо условно оба с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.
 
 
== Мотор-редуктор Maxon ==
 
Мотор-редуктор Maxon - 13017 самый дорогой из выше перечисленных.
 
: Планетарный редуктор 16:1 обеспечивает 170rpm 3.5 kg/cm 40mm длина(мотор + редуктор)
 
Применение:
 
: Подходит по скоростным и мощностным характеристикам и для Мини-Сумо и для Лайн-Трейса
 
 
 
== Сводная таблица ==
 
 
{| class="standard"
 
!Фото
 
!Редуктор
 
!Отношение
 
!Вольтаж
 
!Габариты
 
!Скорость rpm
 
!Мощность кг/см
 
!Line<br>Trace
 
!Mini<br>Sumo
 
!Где взять
 
|-
 
|[[Файл:TamiyaReductor2.jpg|120px]]
 
|'''Двойной редуктор TAMIYA''' - Самый простой, дешевый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. В сборе обладает большими люфтами что не радует, но не особо критично. Нужно просто быть к этому готовым.
 
|203:1
 
 
058:1
 
|3-6V
 
|100 мм
 
|047 rpm
 
 
167rpm
 
|7.3 кг/см
 
 
2.0 кг/см
 
| -
 
 
+
 
| + (*)
 
 
+ (*)
 
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
 
|-
 
|
 
|Модифицированная Серва HS-311
 
| ?
 
|4.8-6V
 
|42 мм
 
|52 rpm
 
|3.0 кг/см
 
| -
 
| +
 
|
 
|-
 
|
 
|Серва постоянного вращения SM-S4303R
 
| ?
 
| 4.8-6V
 
|42 мм
 
|60 rpm
 
|3,3 кг/см
 
| -
 
| +
 
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
 
|-
 
|[[Файл:Micro_MR.jpg|120px]]
 
|Микро Мотор-редуктор Pololy
 
|30:1
 
 
100:1
 
|?
 
|26 мм
 
|440 rpm
 
 
120 rpm
 
|0.3 кг/см
 
 
0.7 кг/см
 
| +
 
 
+
 
| -
 
 
+
 
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
 
|-
 
|[[Файл:Mini_MR.jpg|120px]]
 
|Мини Мотор-редуктор Pololy
 
|024:1
 
 
100:1
 
|?
 
|32 мм
 
|410 rpm
 
 
140 rpm
 
|0.3 кг/см
 
 
0.7 кг/см
 
| +
 
 
+
 
| +
 
 
+
 
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
 
|-
 
|
 
|Мотор-редуктор Maxon - 13017
 
|16:1
 
|?
 
|40 мм
 
|170 rpm
 
|3.5 кг/см
 
| +
 
| +
 
|
 
|}
 

Текущая версия на 16:23, 13 ноября 2009