Обсуждение:Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Серва постоянного вращения (Заводская))
(→‎Сводная таблица)
Строка 40: Строка 40:
 
{| class="standard"
 
{| class="standard"
 
!Фото
 
!Фото
−
!Редуктор
+
!Наименование
 
!Отношение
 
!Отношение
 
!Вольтаж
 
!Вольтаж
Строка 49: Строка 49:
 
!Mini<br>Sumo
 
!Mini<br>Sumo
 
!Где взять
 
!Где взять
 +
|-
 +
!colspan=10 align=center|'''Двойной редуктор TAMIYA''' - Самый простой, дешевый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. В сборе обладает большими люфтами что не радует, но не особо критично. Нужно просто быть к этому готовым. Для Мини-Сумо подходит после обработки осей напильником, что бы вписаться в размеры.
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:TamiyaReductor2.jpg|120px]]
 
|[[Файл:TamiyaReductor2.jpg|120px]]
−
|'''Двойной редуктор TAMIYA''' - Самый простой, дешевый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. В сборе обладает большими люфтами что не радует, но не особо критично. Нужно просто быть к этому готовым. Для Мини-Сумо подходит после обработки осей напильником, что бы вписаться в размеры.
+
|Двойной редуктор TAMIYA
 
|203:1
 
|203:1
  
Строка 83: Строка 85:
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:SM-S4303R.jpg|120px]]
 
|[[Файл:SM-S4303R.jpg|120px]]
−
|'''Серва постоянного вращения SM-S4303R''' - Два подшипника, четыре нейлоновые и одна металическая шестерни. Для Лайн-Трейса не подходит очень медленная, для Мини-Сумо подходит, но нужно ставить колеса большого диаметра.
+
|Серва постоянного вращения SM-S4303R - Два подшипника, четыре нейлоновые и одна металическая шестерни. Для Лайн-Трейса не подходит очень медленная, для Мини-Сумо подходит, но нужно ставить колеса большого диаметра.
  
 
| ?
 
| ?
Строка 93: Строка 95:
 
| +  
 
| +  
 
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
 
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
 +
|-
 +
!colspan=10 align=center|'''Микро и Мини Мотор-редукторы Pololy''' - Для Лайн-Трейса подходят оба вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота. Для Мини-Сумо условно подходит с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:Micro_MR.jpg|120px]]
 
|[[Файл:Micro_MR.jpg|120px]]
−
|'''Микро Мотор-редуктор Pololy''' - Для Лайн-Трейса подходят оба вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота.
+
|Микро Мотор-редуктор Pololy
−
Для Мини-Сумо условно подходит с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.
 
  
 
|30:1
 
|30:1

Версия 13:40, 13 ноября 2009

4Robots.ru

Автор: Костюк Константин aka SkyStorm
Эксклюзивно для [www.roboforum.ru] и [www.4robots.ru]
копирование на другие ресурсы и публикация без разрешения его автора запрещены.

Введение

Вот в очередной раз задумался, какой двигатель и какой редуктор ставить на робота. Постараюсь рассмотреть возможные типовые варианты, комментарии приветствуются.

Есть два концептуально разных направления роботов мини-сумо и лайн трейс. Какие характеристики нам важны

  • Скорость rpm(оборотов в минуту) - совместно с диаметром колеса определяют скорость
  • тяга kg/cm - определяют мощность
  • размер mm - габаритные размеры важны для Mini-Sumo

Модифицированная Серва

HS-311 - достаточно распространенная, по цене немного дороже вышеописанного редуктора, но нужно 2 шт

При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm

Применение:

Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный.
Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.

HXT900 - одна из самых дешевых и быстрых серв, но пластиковая и относительно слабая При питании 4.8V примерно 75 rpm 1.5 kg/cm При питании 6.0V примерно 93 rpm 1.6 kg/cm

Применение:

Для Лайн-Трейса подходит при напряжении 6В.
Для Мини-Сумо подходит.

HXT12K - одна из самых дешевых серв среди серв с подшипниками и металлическими шестернями При питании 6.0V примерно 62 rpm 12 kg/cm

Применение:

Для Лайн-Трейса не подходит при напряжении 6В.
Для Мини-Сумо подходит, но надо ставить крупные колёса.

Сводная таблица

Фото Наименование Отношение Вольтаж Габариты Скорость rpm Мощность кг/см Line
Trace 		Mini
Sumo 		Где взять
Двойной редуктор TAMIYA - Самый простой, дешевый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. В сборе обладает большими люфтами что не радует, но не особо критично. Нужно просто быть к этому готовым. Для Мини-Сумо подходит после обработки осей напильником, что бы вписаться в размеры.
TamiyaReductor2.jpg Двойной редуктор TAMIYA 203:1

058:1

3-6V 100 мм 047 rpm

167rpm

7.3 кг/см

2.0 кг/см

-

+

+ (*)

+ (*)

[Интернет-магазин 4Robots] или другие
Модифицированная Серва HS-311 ? 4.8-6V 42 мм 52 rpm 3.0 кг/см - +
SM-S4303R.jpg Серва постоянного вращения SM-S4303R - Два подшипника, четыре нейлоновые и одна металическая шестерни. Для Лайн-Трейса не подходит очень медленная, для Мини-Сумо подходит, но нужно ставить колеса большого диаметра. ? 4.8-6V 42 мм 60 rpm 3,3 кг/см - + [Интернет-магазин 4Robots] или другие
Микро и Мини Мотор-редукторы Pololy - Для Лайн-Трейса подходят оба вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота. Для Мини-Сумо условно подходит с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.
Micro MR.jpg Микро Мотор-редуктор Pololy 30:1

100:1

? 26 мм 440 rpm

120 rpm

0.3 кг/см

0.7 кг/см

+

+

-

+

[Интернет-магазин 4Robots] или другие
Mini MR.jpg Мини Мотор-редуктор Pololy - Для Лайн-Трейса подходят оба вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота.

Для Мини-Сумо условно подходит с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.

024:1

100:1

? 32 мм 410 rpm

140 rpm

0.3 кг/см

0.7 кг/см

+

+

+

+

[Интернет-магазин 4Robots] или другие
Мотор-редуктор Maxon - 13017 16:1 ? 40 мм 170 rpm 3.5 кг/см + +
Источник — «https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Обсуждение:Популярные_Мотор-редукторы_для_малогабаритных_роботов&oldid=8571»