Просмотр исходного текста страницы Обсуждение:Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

<center>[[Файл:4robots.png|4Robots.ru|200px]]</center>
<p align=center><b>Автор: Костюк Константин aka SkyStorm</b>
<br><i>Эксклюзивно для [[http://www.roboforum.ru www.roboforum.ru]] и [[http://www.4robots.ru www.4robots.ru]]<br>
копирование на другие ресурсы и публикация без разрешения его автора запрещены.</i></p>

== Введение ==
Вот в очередной раз задумался, какой двигатель и какой редуктор ставить на робота. Постараюсь рассмотреть возможные типовые варианты, комментарии приветствуются. 

Есть два концептуально разных направления роботов мини-сумо и лайн трейс. Какие характеристики нам важны 
* '''Скорость rpm'''(оборотов в минуту) - совместно с диаметром колеса определяют скорость
* '''тяга kg/cm''' - определяют мощность
* '''размер mm''' - габаритные размеры важны для Mini-Sumo

== Модифицированная Серва ==
'''HS-311''' - достаточно распространенная, по цене немного дороже вышеописанного редуктора, но нужно 2 шт

При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm

Применение:
: Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный. 
: Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.

'''HXT900''' - одна из самых дешевых и быстрых серв, но пластиковая и относительно слабая
При питании 4.8V примерно 75 rpm 1.5 kg/cm
При питании 6.0V примерно 93 rpm 1.6 kg/cm

Применение:
: Для Лайн-Трейса подходит при напряжении 6В.
: Для Мини-Сумо подходит.

'''HXT12K''' - одна из самых дешевых серв среди серв с подшипниками и металлическими шестернями
При питании 6.0V примерно 62 rpm 12 kg/cm

Применение:
: Для Лайн-Трейса не подходит при напряжении 6В.
: Для Мини-Сумо подходит, но надо ставить крупные колёса.

== Серва постоянного вращения (Заводская) ==
[[Файл:SM-S4303R.jpg|frame|SM-S4303R]]
SM-S4303R - Серва постоянного вращения, два подшипника, четыре нейлоновые и одна металическая шестерни. Размер - 42 мм по оси

При питании 4.8V примерно 60 rpm 3.3 kg/cm

Применение:
: Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный. 
: Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.

== Мотор-редукторы Pololu ==
[[Файл:Micro_MR.jpg|frame|Микро серия]]
[[Файл:Mini_MR.jpg|frame|Мини серия]]

Мотор-редукторы Pololy - 4 варианта 100:1 и 30:1 Micro, 100:1 и 24:1 Mini, немного дороже серв.
: 030:1 Micro 440 rpm 0.3 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
: 100:1 Micro 120 rpm 0.7 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
: 024:1 Mini 410 rpm 0.3 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
: 100:1 Mini 140 rpm 1.0 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
Применение:
: Для Лайн-Трейса подходят все 4 вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота.
: Для Мини-Сумо условно оба с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.

== Мотор-редуктор Maxon ==
Мотор-редуктор Maxon - 13017 самый дорогой из выше перечисленных.
: Планетарный редуктор 16:1 обеспечивает 170rpm 3.5 kg/cm 40mm длина(мотор + редуктор)
Применение:
: Подходит по скоростным и мощностным характеристикам и для Мини-Сумо и для Лайн-Трейса


== Сводная таблица ==

{| class="standard"
!Фото
!Редуктор
!Отношение
!Вольтаж
!Габариты
!Скорость rpm
!Мощность кг/см
!Line<br>Trace
!Mini<br>Sumo
!Где взять
|-
|[[Файл:TamiyaReductor2.jpg|120px]]
|'''Двойной редуктор TAMIYA''' - Самый простой, дешевый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. В сборе обладает большими люфтами что не радует, но не особо критично. Нужно просто быть к этому готовым.
|203:1

058:1
|3-6V
|100 мм
|047 rpm

167rpm
|7.3 кг/см

2.0 кг/см
| -

+
| + (*)

+ (*)
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
|-
|
|Модифицированная Серва HS-311
| ?
|4.8-6V
|42 мм
|52 rpm 
|3.0 кг/см
| - 
| + 
|
|-
|
|Серва постоянного вращения SM-S4303R
| ?
| 4.8-6V
|42 мм
|60 rpm 
|3,3 кг/см 
| - 
| + 
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
|-
|[[Файл:Micro_MR.jpg|120px]]
|Микро Мотор-редуктор Pololy
|30:1

100:1
|?
|26 мм
|440 rpm 

120 rpm
|0.3 кг/см

0.7 кг/см
| + 

+
| - 

+
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
|-
|[[Файл:Mini_MR.jpg|120px]]
|Мини Мотор-редуктор Pololy
|024:1

100:1
|?
|32 мм
|410 rpm

140 rpm 
|0.3 кг/см

0.7 кг/см
| + 

+
| + 

+
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
|-
|
|Мотор-редуктор Maxon - 13017
|16:1
|?
|40 мм
|170 rpm 
|3.5 кг/см
| + 
| + 
|
|}