Обсуждение:ИК-дальномеры SHARP — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
Строка 45: Строка 45:
 
Дак там же написано - V - результат 10-битного АЦП снятого с входной ноги (то есть 0V => V=0, 5V => V=1023).
 
Дак там же написано - V - результат 10-битного АЦП снятого с входной ноги (то есть 0V => V=0, 5V => V=1023).
  
[[[Участник:=DeaD=|=DeaD=]] 17:28, 11 апреля 2008 (MSD)]
+
[[Участник:=DeaD=|=DeaD=]] 17:28, 11 апреля 2008 (MSD)

Текущая версия на 13:29, 11 апреля 2008

Вот реально не пойму в чем разница между всеми любимыми GP2Y0A21YK и GP2D12 ?!?!?


Из англоязычных ресурсов: The GP2Y0A21YK ('0A21') is identical to the GP2D12 in range, but the detection area has been increased. The detection diameter at 1/2 the range is 12 cm for the 0A21, compared with 6 cm for the GP2D12.

=DeaD= 23:36, 28 марта 2008 (MSK)


Т.Е GP2Y0A21YK ('0A21') аналогичен GP2D12 в дальности измерения, но область определения увеличена. Диаметр на 1/2 Max растояния 12 см для 0A21 по сравнению с 6 см GP2D12.

АГА, мы имеем отличи по ширине потока.

SkyStorm 11:00, 31 марта 2008 (MSK)


2SkyStorm - Нифига ты ошибок то орфографических поналепил :) я только что штук 10 исправил в новом блоке :)

=DeaD= 09:08, 1 апреля 2008 (MSD)

Так. Надо еще добавить: Дороботка GP02D12 для работы с I2C. http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=666

Sharp GP2Y0D340K IR Range Sensor http://www.robotshop.ca/home/products/robot-parts/sensors/infrared-sensors/sharp-gp2y0d340k-ir-sensor.html

SkyStorm 14:40, 03 апреля 2008 (MSK)


Перевел http://www.acroname.com/robotics/info/articles/irlinear/irlinear.html#e1 стал думать, фигня каке то получается!!! Вот приведен пример R = (m' / (V + b')) – k

R = (6787 / (V - 3)) - 4 говорится что V должно быть более 3х, а у нас датчик дает MAX 2,6V.

SkyStorm 15:40, 11 апреля 2008 (MSK)


Дак там же написано - V - результат 10-битного АЦП снятого с входной ноги (то есть 0V => V=0, 5V => V=1023).

=DeaD= 17:28, 11 апреля 2008 (MSD)