Модули Open Robotics и документация к ним

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум



Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули/адаптеры
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

78 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

12 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-USB-UART-v1.jpg USB-UART-адаптер OR-USB-UART

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps

117 (5) ~300р [на 03.02.11]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

26 (3) ~600р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo

74 (4) ~1300р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-DS.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей

81 (4) ~1400р [на 03.02.11]
Программаторы
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

29 (2) ~680 р [на 03.02.11]
OR-PROG-USB-N.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

19 (0) ~460 р [на 03.02.11]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

20 (3) ~500р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-Z.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

22 (2) ~1600р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-X.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

28 (1) ~800р [на 03.02.11]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 286 (2) ~200р за 4шт [на 03.02.11]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds

21 (5) ~360р [на 03.02.11]
Модули семейства OR-duino
Orduino nano full.jpg Универсальный контроллер ORduino Nano

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.

(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)

623 (3) ~300р на ATMega88

~450р на ATMega168

~600р на ATMega328

[на 03.02.11]

Ahds.jpg Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano

Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).

4 (2) ~1000р [на 03.02.11]
Orduino.jpg Универсальный контроллер ORduino

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.

15 (3) ~1500р [на 03.02.11]
Снятые с продажи модули 2 (2) *
Всего 1454 (36)


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [1] [31.10.2010]

Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы

В дальнейших планах
1. Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах [2] [31.10.2010]

Идёт тестирование прототипа

2. OR-"кирпичик" [3] [31.10.2010]

Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino

3. Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости нет [31.10.2010]

Пока не приступали к прорисовке ПП.

4. Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) нет [31.10.2010]

Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.

5. Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 - [31.10.2010]

Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить

Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить