Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Готовые модули)
(Готовые модули)
Строка 20: Строка 20:
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
 
| 49 (2)
 
| 49 (2)
|~1200р [на 20.04.10]
+
|~1200р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]]
Строка 27: Строка 27:
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
 
| 12 (2)
 
| 12 (2)
|~1200р [на 20.04.10]
+
|~1200р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-USB-UART-v1.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-USB-UART-v1.jpg|50px]]
Строка 34: Строка 34:
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps
 
| 38 (3)
 
| 38 (3)
|~300р [на 22.03.10]
+
|~300р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Контроллеры общего назначения
 
!colspan=4|Контроллеры общего назначения
Строка 43: Строка 43:
 
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]]
 
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]]
 
| 23 (3)
 
| 23 (3)
|~600р [на 19.05.10]
+
|~600р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]]
Строка 50: Строка 50:
 
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]]
 
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]]
 
| 48 (2)
 
| 48 (2)
|~1300р [на 02.03.10]
+
|~1300р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-AVR-M128-DS.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-AVR-M128-DS.jpg|50px]]
Строка 57: Строка 57:
 
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей
 
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей
 
| 22 (3)
 
| 22 (3)
|~1400р [на 04.03.10]
+
|~1400р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Программаторы
 
!colspan=4|Программаторы
Строка 66: Строка 66:
 
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера
 
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера
 
| 29 (2)
 
| 29 (2)
|~680 р [на 06.01.10]
+
|~680 р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]]
Строка 73: Строка 73:
 
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
 
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
 
| 13 (0)
 
| 13 (0)
|~460 р [на 06.01.10]
+
|~460 р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Драйверы двигателей
 
!colspan=4|Драйверы двигателей
Строка 82: Строка 82:
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
 
| 19 (3)
 
| 19 (3)
|~500р [на 19.05.10]
+
|~500р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-Z.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-Z.jpg|50px]]
Строка 89: Строка 89:
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 
| 0 (2)
 
| 0 (2)
|~1600р [на 02.03.10]
+
|~1600р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]]
Строка 96: Строка 96:
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 
| 19 (1)
 
| 19 (1)
|~800р [на 02.03.10]
+
|~800р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Датчики
 
!colspan=4|Датчики
Строка 103: Строка 103:
 
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
 
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
 
| 86 (2)
 
| 86 (2)
|~200р за 4шт [на 11.06.10]
+
|~200р за 4шт [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]]
Строка 110: Строка 110:
 
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds
 
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds
 
| 14 (2)
 
| 14 (2)
|~360р [на 06.01.10]
+
|~360р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Модули семейства OR-duino
 
!colspan=4|Модули семейства OR-duino
Строка 121: Строка 121:
 
Микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц. Cовместим с Arduino IDE.
 
Микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц. Cовместим с Arduino IDE.
 
| 94 (2)
 
| 94 (2)
|~400р [на 12.07.10]
+
|~450р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:ahds.jpg|50px]]
 
|[[Файл:ahds.jpg|50px]]
Строка 128: Строка 128:
 
Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).
 
Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).
 
| 4 (2)
 
| 4 (2)
|~1000р [на 09.12.10]
+
|~1000р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
  
Строка 138: Строка 138:
 
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.
 
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.
 
| 2 (3)
 
| 2 (3)
|~1500р [на 09.07.10]
+
|~1500р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|colspan=2|Снятые с продажи модули
 
|colspan=2|Снятые с продажи модули

Версия 08:59, 3 февраля 2011


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум




Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули/адаптеры
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

49 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

12 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-USB-UART-v1.jpg USB-UART-адаптер OR-USB-UART

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps

38 (3) ~300р [на 03.02.11]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

23 (3) ~600р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo

48 (2) ~1300р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-DS.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей

22 (3) ~1400р [на 03.02.11]
Программаторы
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

29 (2) ~680 р [на 03.02.11]
OR-PROG-USB-N.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

13 (0) ~460 р [на 03.02.11]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

19 (3) ~500р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-Z.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

0 (2) ~1600р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-X.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

19 (1) ~800р [на 03.02.11]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 86 (2) ~200р за 4шт [на 03.02.11]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds

14 (2) ~360р [на 03.02.11]
Модули семейства OR-duino
Orduino nano full.jpg Универсальный контроллер ORduino Nano

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.

Микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц. Cовместим с Arduino IDE.

94 (2) ~450р [на 03.02.11]
Ahds.jpg Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano

Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).

4 (2) ~1000р [на 03.02.11]
Orduino.jpg Универсальный контроллер ORduino

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.

2 (3) ~1500р [на 03.02.11]
Снятые с продажи модули 2 (2) *
Всего 474 (27)

Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [1] [31.10.2010]

Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы

В дальнейших планах
1. Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах [2] [31.10.2010]

Идёт тестирование прототипа

2. OR-"кирпичик" [3] [31.10.2010]

Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino

3. Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости нет [31.10.2010]

Пока не приступали к прорисовке ПП.

4. Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) нет [31.10.2010]

Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.

5. Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 - [31.10.2010]

Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.

Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить

Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить