Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
||
Строка 19: | Строка 19: | ||
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | ||
− | | | + | | 15 (2) |
|~1200р [на 06.01.10] | |~1200р [на 06.01.10] | ||
|- | |- | ||
Строка 99: | Строка 99: | ||
|- | |- | ||
|colspan=2|Всего | |colspan=2|Всего | ||
− | | | + | | 101 (21) |
| | | | ||
|} | |} |
Версия 12:59, 13 февраля 2010
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Содержание
Готовые модули
Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
Радиомодули | |||
---|---|---|---|
![]() |
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
15 (2) | ~1200р [на 06.01.10] |
![]() |
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
7 (2) | ~1150р [на 06.01.10] |
Контроллеры общего назначения | |||
![]() |
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
11 (3) | ~750р [на 06.01.10] |
![]() |
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo |
15 (2) | ~1200р [на 06.01.10] |
Программаторы | |||
![]() |
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
21 (2) | ~680 р [на 06.01.10] |
![]() |
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия в DIP-корпусах(«сделай сам»)
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
1 (2) | ~400 р [на 06.01.10] |
![]() |
USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
3 (0) | ~460 р [на 06.01.10] |
Драйверы двигателей | |||
![]() |
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
8 (3) | ~700р [на 06.01.10] |
![]() |
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X
Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. |
0 (1) | ~700р [на 27.01.10] |
Датчики | |||
![]() |
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 18 (2) | ~60р [на 06.01.10] |
![]() |
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
2 (2) | ~360р [на 06.01.10] |
Всего | 101 (21) |
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
№ п/п | Наименование | Форум | Статус |
В производстве | |||
---|---|---|---|
1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [2.06.2009]
не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени |
2. | ИК-бампер | [2] | [2.06.2009]
отладка прототипа + пока не хватает времени |
3. | Электронный акселерометр | [3] | [2.06.2009]
пока не хватает времени |
4. | Электронный компас | [4] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
5. | Электронный гироскоп | [5] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
6. | УЗ-Сонар | [6] | [2.06.2009]
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени |
7. | Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А (на реле + мосфетах) | [7] | [06.08.2009]
пока не хватает времени для сборки пробных экземпляров |
В дальнейших планах | |||
1. | Модуль звуковой карты | [9] | [2.06.2009]
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет |
2. | Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 | - | [2.06.2009]
пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали |
Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить
Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить