Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Модули в производстве, в проектировании и планируемые)
(Модули в производстве, в проектировании и планируемые)
Строка 114: Строка 114:
 
|align=center|'''№ п/п'''
 
|align=center|'''№ п/п'''
 
|align=center|'''Наименование'''
 
|align=center|'''Наименование'''
|align=center|'''Рабочий форум'''
+
|align=center|'''Форум'''
 
|align=center|'''Статус'''
 
|align=center|'''Статус'''
 
|-
 
|-
Строка 121: Строка 121:
 
|1.
 
|1.
 
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового
 
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851]]
+
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851]]
 
|[2.06.2009]
 
|[2.06.2009]
 
не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени
 
не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени
Строка 127: Строка 127:
 
|2.
 
|2.
 
|ИК-бампер
 
|ИК-бампер
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5719 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5719]]
+
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5719]]
 
|[2.06.2009]
 
|[2.06.2009]
 
отладка прототипа + пока не хватает времени
 
отладка прототипа + пока не хватает времени
Строка 133: Строка 133:
 
|3.
 
|3.
 
|Электронный акселерометр
 
|Электронный акселерометр
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5429 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5429]]
+
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5429]]
 
|[2.06.2009]
 
|[2.06.2009]
 
пока не хватает времени
 
пока не хватает времени
Строка 139: Строка 139:
 
|4.
 
|4.
 
|Электронный компас
 
|Электронный компас
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5608 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5608]]
+
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5608]]
 
|[2.06.2009]
 
|[2.06.2009]
 
не закуплен чип
 
не закуплен чип
Строка 145: Строка 145:
 
|5.
 
|5.
 
|Электронный гироскоп
 
|Электронный гироскоп
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5607 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5607]]
+
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5607]]
 
|[2.06.2009]
 
|[2.06.2009]
 
не закуплен чип
 
не закуплен чип
Строка 151: Строка 151:
 
|6.
 
|6.
 
|УЗ-Сонар
 
|УЗ-Сонар
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5706 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5706]]
+
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5706]]
 
|[2.06.2009]
 
|[2.06.2009]
 
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени
 
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени
Строка 159: Строка 159:
 
|1.
 
|1.
 
|Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А
 
|Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5368 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5368]]
+
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5368]]
  
[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5704 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5704]]
+
[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5704]]
 
|[2.06.2009]
 
|[2.06.2009]
 
пока не решили на чем будем делать и надо ли вообще делать
 
пока не решили на чем будем делать и надо ли вообще делать
Строка 167: Строка 167:
 
|2.
 
|2.
 
|Модуль звуковой карты
 
|Модуль звуковой карты
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4972 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4972]]
+
|[[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4972]]
 
|[2.06.2009]
 
|[2.06.2009]
 
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет
 
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет

Версия 08:55, 2 июня 2009


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум




Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15м (класс 2)

4 (2) ~900р [на 09.05.09]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15м (класс 2)

3 (2) ~900р [на 09.05.09]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

2 (3) ~700р [на 09.05.09]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort

0 (2) ~950р [на 02.06.09]
OR-AVR-M168-DX.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX эконом версия "сделай сам"

ATMega168@7.37МГц, RoboBus, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный)

0 (1) ~400р [на 12.05.09]
OR-AVR-M32-N.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N - СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт.

0 (2) снят с продажи
Программаторы
OR-PROG-USB-X.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия "сделай сам"

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

0 (2) ~280 р [на 11.05.09]
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

0 (2) ~600 р [на 02.06.09]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

1 (3) ~650р [на 09.05.09]
OR-MD2-1A-12V-X.jpg Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X эконом версия "сделай сам"

Порт RoboMD2 (урезанный). Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А

0 (1) ~250 р [на 11.05.09]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 0 (2) ~50р [на 09.05.09]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10мм, тип оптопар: KTIR0721ds

0 (2) ~350р [на 09.05.09]
Всего 10 (22)

Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [[1]] [2.06.2009]

не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени

2. ИК-бампер [[2]] [2.06.2009]

отладка прототипа + пока не хватает времени

3. Электронный акселерометр [[3]] [2.06.2009]

пока не хватает времени

4. Электронный компас [[4]] [2.06.2009]

не закуплен чип

5. Электронный гироскоп [[5]] [2.06.2009]

не закуплен чип

6. УЗ-Сонар [[6]] [2.06.2009]

не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени

В дальнейших планах
1. Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А [[7]]

[[8]]

[2.06.2009]

пока не решили на чем будем делать и надо ли вообще делать

2. Модуль звуковой карты [[9]] [2.06.2009]

отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет

3. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 - [2.06.2009]

пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали